OpenCPN开发与更新说明-安川机器人指令相关

"OpenCPN 开发者手册" OpenCPN是一款开源的航海电子海图软件，其开发者手册详细介绍了如何编译、调试以及扩展该软件。本手册面向的是希望参与OpenCPN开发或创建插件的程序员和爱好者。 1. 最新测试版开发情况 开发团队在GitHub上持续更新最新测试版，提供了一个名为"git clone -b beta31_stable https://github.com/OpenCPN/OpenCPN.git"的命令来获取3.1测试版。每个版本都有相应的变更日志，记录了改进和修复的问题。例如，3.1.1405版本中包括了更新可翻译字符串、提升Linux仪表板图形性能、修正航线/航路点上传逻辑等改进。 2. 编译指南 手册涵盖了在Linux、MacOSX和Windows系统上编译OpenCPN的详细步骤。对于Linux，特别提到了在Motorola Xoom设备上的应用编译。MacOSX和Windows的编译过程也进行了详述，Windows部分还包含了国际化支持的指导。 3. 插件API OpenCPN支持插件开发，提供了插件指南和不同插件API版本的介绍，帮助开发者创建自定义功能来扩展软件。这使得OpenCPN可以根据用户的特定需求进行个性化定制。 4. 代码格式化 开发人员手册中还包括了代码格式化的指导，以确保代码风格的一致性和可读性。 5. 问题解决 针对开发过程中可能遇到的问题，手册提供了问题解决的策略和方法，帮助开发者快速定位并修复错误。 6. 矢量调色板与用户界面风格定义 文档中详细描述了矢量调色板的使用，包括传统的矢量调色板。此外，还解释了如何定义用户界面的风格，使用户界面更加个性化。 7. Bug和功能追踪 开发团队使用特定的工具跟踪软件的bug和新功能，确保软件的质量和持续改进。 8. OpenCPN发行历史 手册包含了OpenCPN的发行历史，如2012年6月5日发布的3.0版本，以及后续版本的新特性，如3.2版本引入的多项功能改进。 9. 其他关键点 - AIS端口（共享）的自动更新至3.2连接架构，意味着软件增强了对AIS数据的支持。 - GPS上传端口持久性的修正，允许用户手动输入端口，增加了灵活性。 "OpenCPN 开发者手册"是为那些希望深入了解OpenCPN并对其进行开发或定制的人员准备的宝贵资源，涵盖了从编译、调试到扩展的全过程，旨在促进OpenCPN的持续发展和优化。