FANUC OI-D联机调试指南：参数设定与实例详解

FANUC OI-D简明联机是一份全面指导用户进行FANUC 0iD/0i-MateD系统联机调试的实用资料。该文档分为八个主要章节，针对FANUC在工业自动化领域的关键功能进行了详细讲解。 1. **硬件连接**：章节介绍了系统的整体架构，包括如何连接输入电源、放大器（如αi系列和βis系列）、I/O设备，以及与RS232C通信设备的接口。特别关注了存储卡的使用，如数据备份和DNC（直接数字控制）加工，并涵盖了I/OLink轴的连接设置。 2. **系统参数设定**：这部分涵盖了伺服参数的初始化，包括伺服和主轴电机的代码表，模拟主轴与串行主轴的设置要点，以及高速高精度加工参数的设定，包括通用参数和快速设定方法。 3. **伺服参数调整及SERVOGUIDE调试**：详细阐述了伺服参数的调整步骤，包括全闭环控制参数、振动抑制和光栅尺配合的参数设定，以及使用FANUC SERVOGUIDE软件进行参数调整的详细流程。 4. **PMC调试**：涉及梯形图编程的转换，不同PMC格式的适配，以及I/O单元和模块地址的分配，同时提供梯形图编程中的具体操作指导，如操作面板和刀库控制。 5. **刚性攻丝调试**：介绍了编程格式、所需配置、相关信号、梯形图和参数调整，以及报警处理的详细内容。 6. **主轴定向**：通过外部开关信号、编码器或内置位置传感器，解释了主轴定向的连接方式、参数设置以及调试步骤。 7. **主轴CS轮廓控制**：着重于主轴C轴（即主轴的轮廓控制）的参数设定，涉及PMC信号的处理策略。 8. **I/OLink轴控制**：深入解析了I/OLink轴控制的典型应用，参数设置，以及如何处理I/O信号，同时强调了系统相关参数的调整，特别针对刀库和B轴的应用实例。 这份文档不仅提供了技术细节，还为用户在实际操作中遇到的问题提供了清晰的指南，对于FANUC 0iD/0i-MateD系统的理解和调试具有很高的实用价值。