PWM模块详解：PWMPRCLK寄存器与预分频设置

"潘加宇关于PWM和ECT模块的讲解" 本文主要介绍了MC9S12微控制器中的两个关键模块：PWM（脉宽调制）模块和ECT（事件捕获定时器）模块。首先，详细解析了PWM模块的相关寄存器，然后简要概述了ECT模块的基本概念和寄存器结构。 在PWM模块中，重点讲解了以下几个寄存器： 1. **PWME寄存器**：这是PWM启用寄存器，用于开启或关闭各个PWM通道。通过设置该寄存器的相应位，可以启用或禁用PWM输出。 2. **PWMPOL寄存器**：这个寄存器用于配置PWM输出极性，即设定输出信号的高电平或低电平时间段。 3. **PWMCLK寄存器**：每个PWM通道有两个时钟源可以选择（A、SA或B、SB）。通过修改此寄存器的位，可以切换通道的时钟源。改变时钟源在PWM波形生成中可能产生平头或线形脉冲，因此需谨慎操作。 4. **PWMPRCLK寄存器**：这是一个预分频寄存器，用于A和B时钟源的预分频设置。通过PCKA2-PCKA0和PCKB2-PCKB0位可以设定A和B时钟的分频值，从而控制PWM的频率。 5. **PWMCAE寄存器**、**PWMCTL寄存器**、**PWMSCLA寄存器**、**PWMCNTx寄存器**、**PWMPERx寄存器**和**PWMDTYx寄存器**：这些寄存器分别用于PWM的同步、控制、计数、周期和占空比设置。 在PWM应用实例中，介绍了如何计算周期和占空比，以及初始化步骤和实际应用案例。 接下来，文章转向ECT模块的介绍： 1. **ECT模块**：是一个多功能定时器和输入捕捉/输出比较单元，适用于各种定时和计数任务。 2. **ECT寄存器**：包括多个选择、屏蔽、数据、控制、中断和状态寄存器，如TIOS、OC7M、TCNT、TSCR1-2、TFLG、TC0-TC7等。这些寄存器用于配置ECT的操作模式、捕捉/比较通道、计数器行为和中断功能。 在ECT的应用实例中，讲述了如何进行定时器编程和输入捕捉功能的设置。 总体而言，这篇文章提供了MC9S12微控制器中PWM和ECT模块的详细操作指南，对于理解并使用这两个模块进行嵌入式系统开发具有很高的参考价值。