基于逆系统理论的多变量活套系统非线性鲁棒控制

本文档标题"多变量非线性厚度-活套系统的鲁棒逆控制 (2009年)"聚焦于工程技术领域中的一个关键问题，即如何有效地管理多变量、强耦合且不确定性的厚度-活套系统。这种系统在实际工业生产中，如金属加工或纺织行业中，经常遇到复杂动态特性，需要精确而稳定的控制策略。 论文首先描述了研究背景，指出针对这种典型的复杂系统，作者提出了一种创新的控制策略，即基于逆系统理论的非线性解耦鲁棒控制方法。这种方法的目标是通过逆系统理论来处理系统的非线性和耦合性，以实现厚度-活套系统的动态模型的反馈线性化，并消除系统间的相互影响。 厚度-活套系统的动态模型构建是核心环节，它为后续控制策略提供了理论基础。通过对系统的深入理解，作者设计了一种能够处理系统未建模动态和外部干扰的控制策略，旨在保证厚度系统的鲁棒稳定性以及良好的性能。所谓鲁棒性，意味着控制器能够在面对各种不确定性时仍能保持系统稳定并维持预定的性能指标。 关键词“厚度-活套非线性模型”、“逆系统”、“解耦控制”和“鲁棒性”揭示了论文的核心技术焦点，这些概念在文章中被广泛应用，以确保控制器设计的针对性和有效性。通过仿真结果，论文展示了该鲁棒逆系统策略在实际应用中的优越性，证明了其对于多变量、强耦合非线性厚度-活套系统控制的有效性和实用性。 这篇论文不仅提供了理论分析，还包含了实际操作层面的方法，为类似系统的设计和优化提供了一个有价值的参考框架。对于从事自动化控制、机械工程或工业过程控制领域的研究人员和工程师来说，理解和掌握这一方法对于提升系统性能和应对复杂环境具有重要意义。