"信息工程专业本科生毕业论文：小车自动控制系统通信工程"

《小车的自动控制系统通信工程》是一本本科生毕业论文（设计），其中讨论了关于小车自动控制系统的设计和实现。论文的中文题目为《小车的自动控制系统》，英文题目为《Smart car automatic control system》。该论文是由学生姓名、班级、学号等信息工程专业的学生在通信工程学院完成的。指导教师是一位职称未知的教师。 首先，本文从设计和实验的角度出发，对小车的自动控制系统进行了研究。通过使用各种传感器和执行器，以及嵌入式系统和通信技术，实现了小车的自动导航和控制。小车能够根据预先设定的路径自动行驶，同时能够感知周围环境并做出相应的决策。 本文的研究重点包括以下几个方面： 1. 根据小车的需求，设计了合适的硬件结构。选择了适当的传感器，如红外线传感器、超声波传感器和摄像头等，用于检测路况和障碍物。选择了合适的执行器，如电机和舵机等，用于控制小车的运动。 2. 使用嵌入式系统进行小车的控制和通信。通过使用单片机或类似的嵌入式处理器，设计了小车的控制算法并实现了自动导航功能。同时，通过无线通信技术（如蓝牙、WiFi或RFID等），将小车与其他设备进行连接，实现了远程控制和监测功能。 3. 设计了小车的自动导航算法。通过将传感器的数据进行处理和分析，确定小车行驶的最佳路径。考虑到不同的路况和障碍物，设计了相应的决策算法，以确保小车的安全行驶。 4. 进行了实验验证。通过搭建小车的模拟环境，并进行一系列的实验，验证了设计的自动控制系统的性能。通过收集和分析实验数据，评估了该系统的准确性和稳定性。 总之，本文通过对小车的自动控制系统进行设计和实现，实现了小车的自动导航和控制。通过合理选择硬件结构、使用嵌入式系统和通信技术，并设计相应的算法，使小车能够根据预设路径自动行驶，并且能够感知和应对周围的环境。通过一系列的实验验证，证明了该自动控制系统的性能和有效性。 然而，由于提供的信息较少且缺乏具体的研究方法和结果，无法进一步深入阐述本文的技术细节和创新之处。