SYSMAC CP1E 可编程序控制器指令教程

"欧姆龙CP1E CPU单元的指令参考手册" 本文档是欧姆龙SYSMAC CP系列CP1E可编程控制器的指令参考手册，适用于CP1E-E□□D□-□基本型号和CP1E-N/NA□□D□-□应用型号的CPU单元。这些CPU单元支持基本控制操作，如基本指令、传送指令、算术运算和比较指令，同时应用型号还支持可编程中断、变频器和伺服驱动器的连接。 欧姆龙CP1E系列构建于与CS和CJ系列相同的基础架构上，当需要扩展I/O容量时，推荐使用CP系列的扩展单元和扩展I/O单元。其I/O字的分配方式类似于CPM1A/CPM2A PLC，即输入和输出有固定区域的分配。 手册的目标读者包括负责FA（Factory Automation）系统安装、设计和管理的电气工程师或具有同等知识水平的人员。文档旨在提供全面的信息，确保用户在使用CP1E前能充分理解和掌握其操作。 在手册中，用户可以找到关于指令的详细信息，例如： 1. **执行和条件指令**： - ON（执行）：该指令用于启动一个程序段或子程序，代码040，长度1步，执行时间为32.6微秒。 - STC（置进位）：设置进位标志，代码040，长度1步。 - CLC（清除进位）：清除进位标志，代码041，长度1步，执行时间为3.9微秒。 - WDT（延长大循环时间）：用于增加程序循环的执行时间，代码094，长度2步。 2. **故障处理**： - 故障报警FAL 006和严重故障报警FALS 007涉及到不同的错误类型，如记录错误和删除错误，可能需要根据具体情况进行诊断和解决。 3. **CPU单元型号**： - CP1E-E□□D□-□是基本型号，适合基础控制任务。 - CP1E-N□□D□-□和CP1E-NA□□D□-□为应用型号，增加了对中断和驱动器的支持。 此外，手册还包含了与CP1E CPU单元相关的其他信息，如配置、接线、编程和故障排除指南。用户应根据实际需求查阅对应的手册部分以获取详细信息。对于编程和故障处理，手册会提供具体的步骤和建议，帮助用户有效地进行设备操作和维护。