SUPCON Modbus通讯协议详解

"该文档是关于SUPCON公司的Modbus通讯协议的详细技术规范，主要针对R-系列无纸记录仪与PC机之间的通讯。文档包含了协议的版本信息、适用范围、传输模式、消息帧结构、功能代码、数据校验、Modbus的层次结构以及命令层的详细解释，包括各种读写命令的定义和执行过程。此外，还有异常代码和CRC校验的相关内容，以确保数据传输的准确性。" Modbus通讯协议是一种广泛应用的工业通讯协议，尤其在自动化设备和控制系统中。此协议定义了不同设备如何通过串行连接交换信息，支持多种传输模式，如RTU（远程终端单元）和ASCII（美国标准代码交换信息），其中RTU模式效率更高，ASCII则更易解析。 协议中的消息帧由起始地址、功能码、数据区和校验码组成，功能码用于指示通信的特定操作，例如读取或写入寄存器、读取或切换输入状态等。数据校验通常使用CRC（循环冗余校验）来确保数据在传输过程中的完整性。 文档详细介绍了Modbus的层次结构，其中命令层是协议的核心，定义了不同命令的格式、编址方式以及数据类型。Modbus地址分为从设备地址和寄存器地址，数据类型包括离散输入、线圈、输入寄存器和保持寄存器。每个命令都有对应的地址格式、数据类型和变量类型及偏移量。 在命令层中，文档列举了常见的Modbus功能码，如01H用于读取一组开关量，03H用于读取一个或多个寄存器，05H用于写一个开关量，06H用于写一个寄存器，0FH用于写多个开关量，10H用于写多个寄存器。每个功能码的解释都包括了其操作细节和数据传输流程。 附录部分提供了异常代码列表，帮助用户识别和处理通信过程中可能出现的错误。CRC检测部分则详细描述了CRC校验的过程和实现方法，以增强通信的可靠性。 这份文档对于理解和实施基于Modbus的设备通信非常有价值，无论是对于设备制造商、系统集成商还是自动化工程技术人员，都是一个宝贵的参考资料。通过深入学习和应用这些知识，可以有效地建立和维护工业设备间的高效通讯。