智能车竞赛规则解析：历年真题与任务详解

"这篇资源是关于‘恩智浦智能车’比赛的历年真题解析和答案，涵盖了2014年至2017年的内容。它详细介绍了比赛的计时系统、信标控制系统，以及各组别车模的制作要求、尺寸限制、传感器使用、比赛任务等关键规则。" 在智能车竞赛中，计时系统和信标控制系统由竞赛组委会统一安排，参赛者在训练时可自行设计简化的辅助系统进行调试。车模尺寸要求在不同组别中有所差异，比如四轮组的车模在正常运行时，长度小于30厘米，宽度小于25厘米，高度小于20厘米，而三轮组则按水平运行状态测量，越野组别则无尺寸限制。此外，如果节能组使用空气浮力，对提供浮力的气囊尺寸无限制。 在比赛器材部分，详细列出了车模种类、电子元器件（包括微控制器、传感器、伺服电机）、电路板等。车模可以使用B型和C型，运行方向不受限制。电子元器件的选择和使用是决定车模性能的关键，微控制器作为核心控制单元，传感器用于获取环境信息，伺服电机则负责执行各种动作。 比赛环境方面，赛道材质、尺寸、形状、引导方式、起跑线标志、边界判定、赛道元素等都有明确规定，环境光线和赛场围挡也会影响车模的行驶。裁判系统中，车模计时磁标和计时系统的准确性和稳定性至关重要。 比赛任务是各组别的核心，如四轮组需要完成特定的赛道挑战和任务，可能涉及到不同的传感器应用（如光电传感器、超声波传感器等）和赛道布局。其他组别如三轮组、双车会车组、无线节能组、信标组、室外电磁组，各有其独特的车模设计、传感器配置、赛道特征和任务要求。 比赛组织部分详细规定了比赛阶段、流程、犯规与失败规则，以及奖项设置、组队和报名办法等，确保比赛的公平公正进行。附件包含了车模修改要求、赛车磁标、信标系统和相关规范文档，为参赛者提供了全面的参考资料。 这个资源对于参赛者理解比赛规则、设计和优化车模、准备比赛策略具有极高的价值。通过历年真题解析和答案，参赛者可以更好地理解和适应比赛的要求，提高比赛成绩。