SPI查询方式操作详解与嵌入式系统实践

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"SPI应用方法-嵌入式系统讲义" SPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步串行通信协议,常用于微控制器与外部设备之间进行高速数据传输。在嵌入式系统中,SPI通信通常涉及主设备(Master)和从设备(Slave),其中主设备控制时钟信号和通信过程,而从设备响应主设备的命令。 标题和描述中提到的SPI应用方法主要围绕查询方式的操作步骤展开: 1. 预分频寄存器SPPRE的设置:SPI通信的时钟频率由主设备提供,通常通过预分频器调整。预分频器SPPRE允许用户根据需要设置时钟分频因子,以得到合适的SPI通信速率。 2. 控制寄存器SPCON的配置:SPCON是SPI的控制寄存器,包含模式选择、时钟极性、时钟相位、主从模式等控制位。在查询方式下,需要将SPCON设置为适合查询操作的模式。 3. 片选信号nSS的控制:SPI通信中,主设备通过片选信号线nSS来选通或断开从设备。在开始通信前,需要设置一个GPIO引脚,使其驱动从设备的nSS有效,从而启用从设备。 4. 数据发送与接收:SPI通信通常包含数据的发送和接收。第一次发送数据时,直接写入数据发送寄存器SPTDAT。后续发送分为两种情况: - 只发不收:当查询到接收就绪标志Rx REDY为1时,再次写入SPTDAT启动发送。 - 同时收发:首先读取数据接收寄存器SPRDAT中的数据,处理接收到的信息,然后写入新的数据到SPTDAT,启动发送。 SPI通信的这种查询方式适合低速或者实时性要求不高的场合。在实际应用中,为了提高效率,还可以采用中断驱动或DMA(直接内存访问)等方式来处理SPI通信,这些方法可以在数据准备好时自动触发读写操作,减轻CPU的负担。 在嵌入式系统中,SPI接口被广泛用于连接各种外设,如传感器、闪存、显示屏等。理解并掌握SPI的配置和操作是嵌入式开发中的基本技能之一。此外,熟悉ARM处理器的指令集和寻址方式也非常重要,如ARM指令中的第二操作数可以是寄存器、寄存器移位或8位位图立即数。在变址寻址中,可以结合不同的基地址寄存器和偏移地址形式实现灵活的数据存取。这些知识对于编写高效且功能丰富的嵌入式程序至关重要。