本文档是对欧姆龙PLC教程中子程序控制指令的详细总结，主要针对PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的子程序编写和使用进行讲解。PLC作为一种工业控制装置，随着时代的进步经历了四代发展：
1. PLC的产生与发展：
- 第一代PLC（70年代初以前）：基于中小规模集成电路，磁芯存储，功能相对简单，可靠性较弱。
- 第二代（70年代初至70年代末）：引入微处理器和半导体存储器，可靠性提升，功能逐渐丰富，如计数/定时和模拟量控制。
- 第三代（70年代末至80年代中期）：采用更先进的微处理器和存储技术，增加了浮点运算和高级功能，可靠性进一步提高。
- 第四代（80年代中期至90年代中期）：功能更全面，如高速计数、中断处理、通信能力增强，支持更多I/O点。
- 第五代（90年代中期以后）：PLC性能持续提升，处理速度飞速发展，具备强大的数值运算和网络通信功能，同时开发出特殊功能模块。
2. 子程序控制指令：
- 子程序是PLC程序中的重要组成部分，使用SBN/RET指令定义，必须位于主程序之后、END指令之前。
- 子程序执行后，会自动返回到调用它的SBS指令的下一条指令，无缝衔接主程序。
- 宏指令在特定场合下使用，需要考虑输入/输出数据的对应关系，以确保正确执行。
- 在编程时要注意指令对标志位的影响，保持程序的正确逻辑流程。
3. PLC的工作方式和性能指标：
- PLC采用循环扫描工作方式，处理输入、执行程序、输出结果。
- 性能指标包括输入/输出点数、处理速度、可靠性、存储容量、通信能力等。
4. PLC发展趋势：
- 对于小型PLC，朝着更高效、可靠、低成本和易于通信的方向发展。
- 大中型PLC则倾向于更大的容量、更快的速度、更强的功能，以适应复杂系统的控制需求。
5. I/O模块与现场集成：
- 现场I/O模块直接安装，通过数据通信与CPU连接，提高系统响应速度和稳定性。
- 计算机技术、网络通信和图形显示技术的运用使得PLC控制系统更加智能化和可视化。
总结来说，这篇教程深入浅出地介绍了PLC的子程序控制指令以及其在整个系统中的作用，同时揭示了PLC技术的发展历程和未来趋势，对于PLC入门者和进阶学习者都极具价值。
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