STM32F101xx/STM32F103xx固件函数库运行时错误检测

"STM32固件函数库的运行时间检测主要通过`assert_param`宏来实现，用于在程序运行期间检查函数输入参数的有效性。这一技术增强了软件的健壮性，帮助开发者在早期阶段发现潜在的错误。在STM32F10x系列微控制器的固件中，例如在`stm32f10x_pwr.c`文件中的`PWR_ClearFlag`函数，使用`assert_param`来验证`PWR_FLAG`参数是否在允许的范围内，如`PWR_FLAG_WU`, `PWR_FLAG_SB`或`PWR_FLAG_PVDO`。如果参数无效，`assert_param`将调用`assert_failed`函数，报告出错的文件名和行号。 `assert_param`宏定义在`stm32f10x_conf.h`文件中，其行为取决于是否在DEBUG模式下编译。在DEBUG模式下，当表达式`expr`为假时，`assert_failed`会被调用；而在非DEBUG模式下，宏不执行任何操作。`assert_failed`函数通常在`main.c`或其他用户C文件中定义。 STM32F101xx和STM32F103xx系列微控制器的固件库提供了一个统一的应用编程接口(API)，使得开发者能够方便地访问和控制各个外设，而无需深入了解底层细节。库中的每个外设驱动都由一组函数组成，这些函数覆盖了外设的所有功能。源代码遵循严格的ANSI-C标准，同时考虑了MISRA-C2004的兼容性，确保代码的可移植性和质量。虽然这样的设计可能导致应用程序代码的大小和执行速度不是最优，但对于大多数应用来说，可以直接使用。对于有特殊性能要求的应用，开发者可以参考固件库驱动程序并根据需要进行调整。 固件库的实时错误检测机制提高了软件的调试效率，但可能会增加最终应用程序的代码体积和执行时间，因此在发布阶段可以考虑去除以优化性能。STM32的固件函数库旨在简化开发过程，降低开发成本，同时提供强大的错误检测机制，以保证软件的稳定性和可靠性。"