MELSEC-Q/L定位模块FB库参考手册：QD75 & LD75功能详解

"QD75 LD75 定位模块的功能块说明手册详细介绍了用于MELSEC-Q/L系列的定位模块的FB库，包括多种型号如QD75P和QD75D系列以及LD75系列的设置和控制方法。手册涵盖了从基本参数到详细参数的设定，原点复归，定位数据设置，以及各种运行模式如JOG、MPG、速度变更、加减速时间调整、位置变更等操作。此外，还包括错误处理、参数初始化和快闪ROM写入等功能，旨在帮助用户有效控制和管理定位模块。" 该手册主要围绕QD75和LD75定位模块的功能块（FB）进行详细阐述，提供了一套完整的控制策略和配置步骤。FB库概要部分介绍了FB库的基本功能和应用场景，例如，这些功能块能够实现精确的定位控制，广泛应用于自动化设备、机械臂、生产线等需要高精度运动控制的领域。 在FB库详细部分，手册逐个解析了各个功能块的作用和用法： - `M+D75_SetBPARAM1` 和 `M+D75_SetBPARAM2` 用于设置基本参数1和2，这涉及到电机控制的基本设定，如速度、方向、脉冲频率等。 - `M+D75_SetDPARAM1` 和 `M+D75_SetDPARAM2` 则涉及更具体的详细参数，如加减速时间、微动距离等。 - `M+D75_SetZBPARAM` 和 `M+D75_SetZDPARAM` 用于原点复归参数的设定，确保设备能准确回到零点位置。 - `M+D75_PosiDataSet` 用于设置定位数据，设定目标位置和运动方式。 - `M+D75_CPUReady` 信号指示可编程控制器是否准备好执行定位任务。 - `M+D75_StartPosi` 启动定位操作，`M+D75_JOG` 和 `M+D75_MPG` 分别实现JOG运行（自由运行）和手动脉冲发生器运行，允许用户手动控制设备移动。 - `M+D75_ChgSpeed`、`M+D75_ChgOverride`、`M+D75_ChgAccDecTime` 等功能块允许在运行过程中动态改变速度、手动变动和加减速时间。 - `M+D75_ChgPosi` 允许在运行中改变目标位置，提高灵活性。 - `M+D75_Restart` 实现设备的再始动，`M+D75_ErrorOperation` 处理错误情况。 - `M+D75_InitParam` 初始化所有参数，`M+D75_WriteFlash` 将参数写入快闪ROM，确保参数安全保存。 - `M+D75_ABRST` 提供绝对位置恢复功能，帮助设备快速找回精确位置。 通过这些功能块的组合使用，用户可以灵活地编程和控制QD75和LD75定位模块，实现复杂的运动控制任务。手册还包含了系统配置示例和关联手册列表，帮助用户更好地理解和应用这些功能。