Xilinx FPGA MicroBlaze上UCOS-II部署与调试教程

本文档详细介绍了在Xilinx Vertex 4 FPGA上实现MicroBlaze处理器并运行uCOS-II操作系统的过程。首先，你需要访问Micrium官网（<http://micrium.com/page/home>），注册一个账户（仅需邮箱），然后下载针对MicroBlaze的Port文件AN-1013.zip，该文件包含了uCOS-II的配置和移植指南。 步骤1是将下载的UCOS-II Port文件中的ucos-II_v2_86_a目录复制到Xilinx 10.1 EDK的sw/lib/bsp目录下，同时将Micrium主目录复制到C盘以确保所有依赖文件的正确路径。接下来，创建一个新的ISE工程并选择MicroBlaze CPU，这会启动EDK并提示可能需要调整系统代码空间，设置为32K，以便为uCOS-II预留足够的空间。添加至少一个Usart用于调试，同时去除不必要的内置外设。 在软件平台设置中，选择UCOSII作为操作系统，将uc-Probe设置为false，配置stdio和stdin为RS232。点击Generate Librarys and BSPs后，可能会遇到一个错误，可能是关于"::sw_uCOS-ERROR!"，这可能是由于某些配置冲突。解决方法是切换到Application Manager，找到并修复导致错误的配置，通常需要修改C:\Micrium 目录下的相关设置。 完成这些设置后，进行编译。如果编译成功，你将能够在FPGA上看到ucos-II正在执行，且能够通过RS232进行通信。需要注意的是，如果在编译过程中遇到EDK无法处理的问题，可能需要检查和修改与ucos-II相关的配置，确保所有依赖项正确安装并兼容Xilinx FPGA环境。 这篇文档提供了一个实用的指导，帮助读者在Xilinx FPGA上搭建MicroBlaze系统并集成uCOS-II，包括了从软件配置到实际运行的关键步骤和注意事项。