MC68HC908单片机功能详解与技术概览

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单片机MC68HC908是摩托罗拉公司的一款经典微控制器系列，以其HCMOS工艺制成，专为工业级应用设计。这款产品线主要包括两个型号：MC68HC908MR16和MC68HC908MR32，其中MC68HC908MR32/D REV5是更高端的版本。该系列的核心组件是Microcontroller Unit (MCU)，它集成了处理器、存储器和输入/输出控制单元于一身，使得单片机能处理复杂的任务并实现高度集成。MC68HC908的设计目标是提供低功耗、高可靠性和扩展性，适合于需要实时控制和高效数据处理的应用场景。技术概览部分强调了摩托罗拉保留对产品进行更改而不必通知用户的权利，并指出其产品并不担保适用于特定目的，且不承担因产品或电路应用产生的任何责任。特别值得注意的是，摩托罗拉明确声明，即使是"典型"参数也可能因不同的应用环境和时间而有所变化，因此用户在实际项目中必须通过自己的技术专家验证所有操作参数，以确保最佳性能。此外，MC68HC908系列并未包含专利许可或第三方权利的转让，这意味着在使用这些产品时，用户必须遵守相关的知识产权法律。产品设计初衷并非用于特定用途，而是为了适应广泛的工业自动化、消费电子和嵌入式系统等领域的多种需求。在购买和使用MC68HC908时，用户应充分理解并接受这些免责声明，同时根据具体应用需求进行详尽的评估和测试，以确保产品的性能符合预期。由于其广泛的功能描述和潜在的定制化可能，该系列单片机在嵌入式系统设计中具有较高的灵活性和适应性。

Advance Information MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 5.0

16 Table of Contents MOTOROLA

Table of Contents

14.4.3.3 Data Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288

14.4.3.4 Framing Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290

14.4.3.5 Receiver Wakeup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290

14.4.3.6 Receiver Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291

14.4.3.7 Error Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292

14.5 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292

14.6 SCI During Break Module Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293

14.7 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293

14.7.1 PTE2/TxD (Transmit Data). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293

14.7.2 PTE1/RxD (Receive Data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294

14.8 I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294

14.8.1 SCI Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294

14.8.2 SCI Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .297

14.8.3 SCI Control Register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .300

14.8.4 SCI Status Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301

14.8.5 SCI Status Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305

14.8.6 SCI Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306

14.8.7 SCI Baud Rate Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306

Section 15. Input/Output (I/O) Ports

15.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309

15.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309

15.3 Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

15.3.1 Port A Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

15.3.2 Data Direction Register A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

15.4 Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314

15.4.1 Port B Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314

15.4.2 Data Direction Register B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314

15.5 Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316

15.5.1 Port C Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316

15.5.2 Data Direction Register C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316

15.6 Port D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318

15.7 Port E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319

15.7.1 Port E Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319

15.7.2 Data Direction Register E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320

Table of Contents

MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 5.0 Advance Information

MOTOROLA Table of Contents 17

15.8 Port F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321

15.8.1 Port F Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321

15.8.2 Data Direction Register F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322

Section 16. Computer Operating Properly (COP)

16.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325

16.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325

16.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326

16.4 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327

16.4.1 CGMXCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327

16.4.2 COPCTL Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327

16.4.3 Power-On Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327

16.4.4 Internal Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328

16.4.5 Reset Vector Fetch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328

16.4.6 COPD (COP Disable). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328

16.5 COP Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328

16.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328

16.7 Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329

16.8 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329

16.9 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329

Section 17. External Interrupt (IRQ)

17.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331

17.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331

17.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331

17.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332

17.5 IRQ

Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335

17.6 IRQ Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336

Section 18. Low-Voltage Inhibit (LVI)

18.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337

18.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337

18.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337

Advance Information MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 5.0

18 Table of Contents MOTOROLA

Table of Contents

18.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338

18.4.1 Polled LVI Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339

18.4.2 Forced Reset Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339

18.4.3 False Reset Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339

18.4.4 LVI Trip Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340

18.5 LVI Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340

18.6 LVI Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341

18.7 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341

18.8 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342

Section 19. Analog-to-Digital Converter (ADC)

19.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343

19.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344

19.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344

19.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344

19.4.1 ADC Port I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345

19.4.2 Voltage Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346

19.4.3 Conversion Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346

19.4.4 Continuous Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347

19.4.5 Result Justification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347

19.4.6 Monotonicity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348

19.5 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348

19.6 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349

19.7 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349

19.7.1 ADC Analog Power Pin (V

DDAD

) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349

19.7.2 ADC Analog Ground Pin (V

SSAD

). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349

19.7.3 ADC Voltage Reference Pin (V

REFH

) . . . . . . . . . . . . . . . . .349

19.7.4 ADC Voltage Reference Low Pin (V

REFL

) . . . . . . . . . . . . .350

19.7.5 ADC Voltage In (ADVIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350

19.7.6 ADC External Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350

19.7.6.1 V

REFH

and V

REFL

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350

19.7.6.2 ANx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350

19.7.6.3 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351

19.8 I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351

19.8.1 ADC Status and Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351

Table of Contents

MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 5.0 Advance Information

MOTOROLA Table of Contents 19

19.8.2 ADC Data Register High . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354

19.8.3 ADC Data Register Low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355

19.8.4 ADC Clock Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356

Section 20. Power-On Reset (POR)

20.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359

20.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359

20.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359

Section 21. Break Module (BRK)

21.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .361

21.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .361

21.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362

21.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362

21.4.1 Flag Protection During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . .364

21.4.2 CPU During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364

21.4.3 TIM1 and TIM2 During Break Interrupts. . . . . . . . . . . . . . .364

21.4.4 COP During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364

21.5 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364

21.5.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364

21.5.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365

21.6 Break Module Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365

21.6.1 Break Status and Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . .365

21.6.2 Break Address Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .366

21.6.3 Break Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367

21.6.4 Break Flag Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .368

Section 22. Electrical Specifications

22.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369

22.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369

22.3 Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .370

22.4 Functional Operating Range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371

22.5 Thermal Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371

22.6 DC Electrical Characteristics (V

= 5.0 Vdc ± 10%). . . . . . .372

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7151芯片工作原理

编译报错该怎么办//usr/local/lib/libipopt.so.1：对‘mc68_order’未定义的引用 //usr/local/lib/libipopt.so.1：对‘mc68_default_control’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status

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