TI F28335 DSP的eCAN中文技术详解

本文档是关于TI公司TMS320F28335 DSP芯片的ECAN（Enhanced Controller Area Network）部分的中文技术参考指南，文献编号为ZHCU039，发布于2009年1月。F28335是一款增强型的局域网控制器，专为CAN（Controller Area Network）通信设计，这是一种广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域的现场总线标准。 主要内容包括以下几个部分： 1. **CAN概述**：介绍了CAN的基本特性和功能，以及与TI其他CAN模块的兼容性。CAN以其低带宽、抗干扰和高可靠性而受到重视。 2. **CAN网络和模块**：详细解释了CAN协议的工作原理，包括数据帧的结构和传输过程。 3. **eCAN控制器概述**：区分了标准CAN控制器（SCC）模式，强调了内存映射功能，以及控制器中的寄存器及其作用，如发送邮箱、接收邮箱等。 4. **消息对象和邮箱**：解释了消息的发送和接收机制，包括邮箱的启用、方向设置、传输请求、确认和重置等寄存器。 5. **eCAN寄存器**：逐个介绍了关键寄存器的功能，如邮箱控制寄存器、发送请求/复位位寄存器、传输确认寄存器等，这些寄存器用于管理和控制CAN通信。 6. **中断确认寄存器**：涉及中断确认和接收消息等待寄存器，确保正确处理接收到的数据。 7. **全局接收屏蔽寄存器**：允许用户设置接收数据的筛选条件。 8. **主控寄存器**：控制CAN模块在SUSPEND模式下的行为，以及位定时和错误状态寄存器，用于处理错误检测和报告。 9. **错误和状态寄存器**：监控和报告CAN通信过程中发生的错误，帮助调试和诊断问题。 这份文档深入解析了TMS320F28335 DSP的ECAN功能，对于开发人员理解和使用该芯片进行CAN通信具有很高的实用价值。通过学习和理解这些内容，工程师可以有效管理CAN数据流，实现高效、可靠的通信。