直流调速系统复习题解析与知识点总结

电力拖动自动控制系统-运动控制系统第四版复习题考试题目文档涵盖了直流调速系统的基本理论和实践应用中的关键知识点。以下是对部分题目及描述内容的详细解析： 1. 直流调速系统的特性： - 弱磁控制：此观点错误，弱磁控制下的电动机虽然电磁转矩与转速成反比，但并不意味着只能拖动恒功率负载，它还可以在一定范围内适应恒转矩负载，只是效率会下降。 2. 数字测速方法： - 光电编码器：M法适合高速测量，T法适合低速测量，这表明不同的测速方法针对的是不同速度范围内的精度要求。 3. 直流电动机调速技术： - 变流器制动：在位能负载下，单组桥式晶闸管变流器供电的系统能实现制动，这是正确的，因为这样可以通过回馈能量来减速或停止。 4. 无级调速方法： - 变压调速和降磁调速：两者都能实现无级调速，这意味着通过改变供电电压或磁通，电动机的转速可以在较大范围内连续调整。 5. 静差率与机械特性： - 静差率和机械特性硬度是两个概念，静差率指实际转速与理想转速的偏差，而特性硬度反映系统的动态性能，两者不等同。 6. 闭环系统结构： - 电流截止负反馈的转速闭环系统：这并不是单闭环系统，因为还有电流控制环节，是典型的双闭环系统。 7. 双闭环调速系统： - 控制电压Uk的稳定：在电流—转速双闭环无静差可逆调速系统中，控制电压不仅受速度给定值的影响，还与其他变量有关。 8. 系统行为： - 起动过程中的电流调节器：双闭环系统在启动初期，由于电流控制的响应速度快，速度调节器可能不会始终饱和。 9. 逻辑无环流调速系统： - 两组晶闸管封锁问题：这种系统设计旨在避免同时封锁，但并非任何时候都不发生，可能存在瞬间的封锁冲突。 10. 脉宽调制系统： - 电动机转向：在可逆脉宽调速系统中，电机转向由驱动脉冲的极性决定，脉宽宽窄影响的是电流强度。 11. 闭环系统优势与不足： - 单闭环稳态速降：闭环系统确实可以减少稳态速降，但原题观点错误，闭环系统通常有更低的速降。 12. α-β配合工作制： - 制动过程：制动过程分两阶段正确，确保了系统在制动时的平稳过渡。 13. PID调节器： - 转速超调：转速PID调节器下，转速不一定有超调，这取决于具体参数设置和系统稳定性。 14. 电压闭环： - 电流变化率闭环：电压环的目的是控制电流，间接影响转速，因此可视为电流变化率闭环。 15. 闭环系统的本质： - 闭环系统能够改造控制对象，通过反馈机制实现更精确的控制。 16. 谐波干扰： - 电压环影响：电压闭环系统的确可能引入谐波干扰，影响系统的稳定性和效率。 17. 电网电压波动： - 电压环与电流环响应速度：电压环通常比电流环对电网电压波动反应更快。 18. 双闭环调速系统的稳定性： - 电压波动和转矩波动：ACR（电压环）主要用来抑制电网电压波动，ASR（转速环）应对转矩波动。 19. PWM变换器： - 输出平均电压：双极性控制方式下，输出平均电压等于输入电压有效值的一半。 20. 相控整流方式比较： - 相控整流优点：高功率放大，缺点：效率较低，控制复杂。 这些知识点总结了直流调速系统的关键概念，包括调速原理、闭环控制的优势与挑战、系统设计的选择以及实际应用中的问题处理。