MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP应用

"这份文档详细介绍了Modbus协议，包括其在串行链路和TCP/IP上的实现，以及Modbus协议规范、报文传输的实现指南。" Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它定义了在不同设备之间进行客户机/服务器通信的规则，特别是在OSI模型的第7层——应用层。自1979年以来，Modbus已经成为工业串行链路的事实标准，使得大量自动化设备能够有效地交换数据。 Modbus协议的核心特点是其简洁性和可扩展性。它采用请求/应答模式，通过功能码来定义不同的服务。功能码是Modbus协议数据单元（PDU）的一部分，每个功能码对应一种特定的操作，例如读取寄存器值、写入单个寄存器或执行多个寄存器的扫描等。文档中提到的功能码流程，是指针对每种功能码，设备如何响应和执行操作的详细过程。 文档分为三个主要部分： 1. **Modbus协议规范**：这部分详细描述了Modbus事务处理的框架，包括如何构建和解析Modbus报文，以及如何处理错误和异常。它规定了如何通过功能码来请求和响应数据，确保不同设备之间的互操作性。 2. **MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南**：这一部分为开发人员提供了实现TCP/IP上Modbus应用层的指导，涉及TCP/IP协议栈中的各个层次，如TCP、IP、以太网II/802.3等。它解释了如何将Modbus报文封装在TCP段中，以便通过Internet传输。 3. **MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南**：这部分专注于在串行链路（如TIA/EIA-232-F和TIA/EIA-485-A）上实现Modbus，涵盖了串行通信的基础，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等，并提供实现主站/从站通信的指南。 Modbus协议不仅限于串行通信，还扩展到了TCP/IP网络，通过保留的TCP端口502，允许Modbus设备在互联网上进行通信。这种灵活性使得Modbus成为连接各种工业设备和系统的理想选择，无论它们是基于传统的串行接口还是现代的以太网技术。 这份中文版的Modbus文档是理解和实施Modbus通信的宝贵资源，适用于设备制造商、系统集成商以及需要处理工业自动化通信问题的工程师。通过深入学习和应用这些知识，可以有效地集成和调试Modbus网络，提高工业自动化系统的效率和可靠性。