安川MP2000系列运动程序手册新版:功能与操作指南

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安川MP2000系列用户手册运动程序篇新版是株式会社安川电机为其MP2200/MP2300机器控制器及其配套运动模块SVA-01/SVB-01提供的详细指南。该手册旨在帮助用户正确配置和操作这些伺服系统,确保高效、安全的设备运行。 首先,版权信息强调了未经许可不得复制或转用手册内容的重要性。手册提供了详细的使用方法,建议用户仔细阅读,特别是对于SVA-01/SVB-01运动模块的集成,以避免误操作。 手册中定义了一系列的缩略语和符号,例如伺服单元的系列名称(如Σ系列、Σ-II系列和Σ-III系列)及其对应的型号,以及机器控制器MP2200/MP2300、虚拟运动模块SVR、可编程控制器PLC、编程面板PP和编程装置MPE720等。这些术语的理解对于理解手册中的技术说明至关重要。 手册的结构清晰,分为多个部分,包括但不限于系统设计的基础知识,如了解额定值和特性;实际操作步骤,如型号选择和系统配置;以及安装和维护指导。图标在手册中起着关键作用,不同的图标指示了重要提示、额外信息、实例演示以及专业术语的解释,有助于读者更好地理解和应用。 在描述反信号名时,手册特别说明了低电平有效的信号会在信号名前加上“/”以区别于常规信号名,这是编程和诊断过程中需要注意的细节。此外,手册还提醒用户在进行盘装和系统设置时,应充分理解并遵循手册中的指导,以确保最佳性能和系统的稳定性。 安川MP2000系列用户手册运动程序篇新版是为用户提供全面、详尽的技术支持工具,涵盖了从理论到实践的各个环节,对于熟练掌握和有效运用该系列产品的用户来说,这是一份不可或缺的参考资料。
2019-09-17 上传
安川-运动控制器MP2000系列产品样本pdf,安川-运动控制器MP2000系列产品样本  一、MPScope 1、主要功能 1).简单设定通信 使用通信设定实用程序,可简单设定与机器控制器之间的通信。 不需要特殊的通信知识或复杂的程序。 2).编程简单 可简单进行MP2000系列使用的所有类型寄存器或表数据的读出与写入。 将MPScope安装到主端电脑之后,只需在用户的应用程序中嵌入寄存器操作功能即可。 二、MPLOGGER MPLOGGER具有如下功能:     ·利用Excel监视机器控制器内的数据     ·以mdb格式将机器控制器内的数据以固定周期保存到电脑专用数据库中。由于可简单地在电脑上进行控制信息的趋势确认或设定操作,因此可对操作人员或设备管理人员提供强有力的支持。 1).简易HMI功能 通过在Excel表格的单元格中使用更新过的数据,可构建简单的HMI。 2).账票显示/历史趋势显示 使用Excel功能与简单的SQL命令,可将保存到数据库(.mdb格式)中的数据显示为账票或历史趋势。 3).监视功能 通过Excel表格上的任意单元格中设定控制器的地址,可显示、设定控制器内的数据。 三、MPLoader MPLoader数据传送工具只需简单的操作即可更新MP2000系列的应用程序,无需使用MPE720。 由于不具有系统构成定义、编程与监视等功能,因此不必担心会意外改写应用程序。 1).只需简单操作即可载入 仅通过最低限度的操作,即可将应用数据载入到控制器中。 2).支持各种控制器 由于支持MP2000系列与MP900系列的控制器,因此可在这些控制器同时存在的环境中使用。 3).支持压缩数据与非压缩数据 对MAL格式的压缩数据进行解压缩与载入。另外,也可统一载入非压缩PLC文件夹。可利用MPE720(Ver5.10以后)的压缩功能制作MAL格式的压 缩数据。 四、MPLoadMaker 1).主要功能 MPLoadMaker是根据MP2000系列机器控制器用应用程序生成自动传送数据Auto_MPL的工具。将写入有Auto_MPL的CD-ROM插入机器控制器运行目标的电脑(目标电脑)后,Auto_MPL将自动启动,对应用程序进行解压缩,并自动传送到机器控制器中。 2).特点       即使目标电脑不支持应用传送相关软件(MPE720 Ver.5/Ver.6),也可传送应用数据。       1个CD-ROM可向多个机器控制器进行自动传送。       由于将Auto_MPL的功能限定为展开与传送,因此没有在目标电脑上意外编辑应用数据的危险。 如果需要了解更多,请点击http://anchuan123.gongboshi.com
2019-09-19 上传
安川_MP3200_MP3300 故障诊断手册pdf,安川_MP3200_MP3300 故障诊断手册 安川安全说明:  1).在电机运行时,请绝对不要触摸其旋转部位。 否则会导致受伤。  2).连接机械开始运行前,请确保处于可以随时紧急停止运行的状态。 否则会导致受伤、机械损坏。  3).请绝对不要触摸伺服单元内部。 否则会导致触电。 4).在通电状态下,请务必安装好电源端子排的外罩。 否则会导致触电。 5).即使关闭电源,伺服单元内部仍然会残留高电压,因此主电路电容器放电时间 内请不要触摸电源端子。有关主电路电容器放电时间的详细内容,请参照 “3.2  主回路电容器放电时间”。 CHARGE灯熄灭以后,使用万用表等测量主回路DC电压端子(B1/ 、 2间) 的电压,确认安全后,再进行接线及检查作业。 否则会因残留电压而导致触电。  6).请按与产品相应的用户手册中说明的步骤和指示进行试运行。 在将伺服电机安装在机械上的状态下,如果发生操作错误,则不仅会造成机械 损坏,有时还可能导致人身伤害事故。  7).大容量Σ-V系列的绝对值检测系统中,旋转量串行数据的输出范围与以往的系 统(15 位编码器、 12 位编码器)不同。特别是将Σ系列 “无限长定位系统”用 大容量Σ-V系列构成时,请务必变更系统。 8).除了特殊用途以外,没有必要变更旋转圈数上限值。 无故改变该数据会导致危险。  9).发生 “旋转圈数上限值不一致”警报时,请务必首先确认伺服单元的参数 Pn205是否正确。 如果在参数值保持错误的状态下对旋转圈数上限值设定(Fn013)进行操作,则 会将错误的值设定给编码器。此时虽然可以解除警报,但位置检出会有很大偏 差,机械会移动到预测以外的位置,导致危险发生。 10).请勿在通电状态下拆下机器正面上部的外罩、电缆、连接器以及选购件类。 否则会导致触电、机械损坏。 11).请勿损伤或用力拖拉电缆,也不要使电缆承受过大力,放在重物下面或者被夹 具啮入。 否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。 12).请绝对不要改造本产品。 否则会导致机械损坏,火灾,甚至造成人员受伤。
2019-09-15 上传