STM32 ADC连续转换模式详解

"STM32 ADC 连续转换模式及相关知识" STM32微控制器集成了12位的模拟数字转换器（ADC），在实际应用中，ADC常常用于将模拟信号转换为数字信号，以便处理器进行处理。在连续转换模式下，ADC在完成一个通道的转换后会立即启动下一个通道的转换，这在需要连续获取多个模拟信号值的场景中非常有用。 7.1 ADC的硬件结构及特征 STM32F103系列拥有2个12位ADC单元（ADC1和ADC2），它们是逐次逼近型转换器，能够处理最高14MHz的输入时钟。这些ADC提供了18个输入通道，可连接16个外部和2个内部信号源。转换结果可以左对齐或右对齐的方式存储在16位的ADC数据寄存器中。每个通道的转换支持单次、连续、扫描和间断模式，且转换结果可以触发中断或DMA请求。 7.2 工作模式 在连续转换模式下，一旦当前通道的转换完成，EOC（转换结束）标志被设置，如果配置了中断，会触发ADC转换结束中断。如果是注入通道（用于不规则或一次性转换的通道）被转换，转换数据会被存储在ADC_DRJ1寄存器中，同时设置JEOC（注入转换结束）标志，如果JEOCIE位被置位，也会产生中断。 7.3 ADC中断 ADC中断包括转换结束中断（EOCIE）和注入转换结束中断（JEOCIE），在特定条件下，如转换完成后，会激活相应的中断服务程序，从而实现异步处理转换结果。 7.4 ADC寄存器 ADC寄存器包括控制和状态寄存器，如ADC_CR1、ADC_CR2、ADC_SFR等，这些寄存器用于配置转换模式、触发源、中断使能以及读取转换状态。 7.5 ADC库函数 STM32CubeMX和HAL库提供了丰富的函数接口，例如ADC_Init()用于初始化ADC，ADC_StartConversion()启动转换，ADC_GetConversionValue()读取转换结果，以及中断相关的函数如HAL_ADC_Start_IT()启用中断模式的转换等。 7.6 ADC程序设计 在编程时，需要配置ADC的工作模式、通道选择、采样时间、转换速率等参数，然后启动转换，并根据需要处理中断。例如，使用连续转换模式时，需要开启连续转换功能，设置合适的通道序列，并在中断服务程序中处理转换结果。 总结来说，STM32的ADC提供了一套灵活的转换机制，能够满足多种应用场景的需求。连续转换模式特别适用于需要实时监控多个模拟信号的系统，通过设置中断和DMA，可以高效地处理转换数据，实现系统响应的实时性。