VxWorks实时操作系统与Tornado开发环境详解

“Tornado使用指南” Tornado是一个由Wind River Systems（WRS）公司推出的嵌入式实时操作系统开发调试环境，主要用于VxWorks实时操作系统的开发。Tornado提供了全面的工具集，支持从项目创建、编译、调试到部署的整个开发流程。 1. **Tornado组件** - **开发工具**：Tornado包含了各种必要的开发工具，如源代码编辑器、编译器、链接器、库管理器等，用于构建和优化VxWorks应用程序。 - **实时系统**：Tornado支持VxWorks实时操作系统，一个高度可靠且实时性能优异的系统，广泛应用于高精度和实时性要求极高的行业。 - **Tornado文件目录**：Tornado的文件结构清晰，包含各种配置文件、库文件和系统头文件，便于开发者管理和组织项目。 2. **硬件/软件配置** 在使用Tornado之前，需要确保硬件和软件环境满足要求，包括目标硬件平台的兼容性、正确的驱动程序安装以及适当的软件配置。 3. **Booting介绍** Tornado提供了引导过程的详细说明，包括如何配置和启动VxWorks操作系统，这对于理解和调试系统的启动过程至关重要。 4. **Tornado开始过程** 开始使用Tornado进行开发通常涉及创建或导入项目、设置编译选项、构建目标映像，以及通过WDB（Wind River Debugger）进行调试。 5. **WDB代理** WDB是Tornado中的调试工具，能够对目标系统进行远程调试，支持断点设置、变量查看、内存检查等功能，是开发过程中不可或缺的部分。 6. **Projects** - **Bootable projects**：这些项目能够生成可以直接在目标硬件上运行的引导映像。 - **集成模拟器vxsim**：vxsim是一个强大的仿真环境，允许开发者在没有实际硬件的情况下测试和调试应用程序。 - **Downloadable projects**：提供了可下载的示例项目，帮助开发者快速理解和学习VxWorks开发。 - **Build说明**：详细解释了构建过程，包括编译规则、链接选项和目标生成。 7. **WindSh和Browser** - **WindSh**：是Tornado中的命令行接口，类似于Unix shell，用于执行命令、管理系统和应用程序。 - **Browser**：是一个图形化工具，用于浏览和管理VxWorks系统中的文件、进程和其他系统资源。 8. **CrossWind** CrossWind是Tornado中的调试组件，专注于VxWorks的调试工作： - **Debugging简介**：介绍了调试的基本概念和流程。 - **任务级Debugging**：允许开发者针对单个任务进行调试，查看任务状态、调用堆栈和局部变量。 - **系统级Debugging**：提供了对整个系统行为的洞察，包括中断处理、系统调用和全局变量。 Tornado的这套综合开发环境极大地简化了VxWorks应用的开发和维护，使得开发者能够在复杂的嵌入式系统中高效工作。无论是对于初学者还是经验丰富的工程师，Tornado都提供了丰富的工具和文档，以支持他们实现高效的实时系统开发。