凌华PCI-82548/AMP-2048C控制卡函数库V1.1详解

凌华控制卡的PCI-8254/58和AMP-204/8C Function Library V1.1提供了全面的功能集，用于优化您的硬件控制。该文档构建于2017年5月3日，适用于对凌华PCI-8254/58系列和AMP-204/8C控制器有需求的用户。以下是库的主要内容概览： 1. **介绍**：文档首先介绍了图书馆的背景和目标，以及如何在设计和开发过程中有效地利用这些函数。 2. **编程库**：这部分涵盖了基本的编程接口和指令集，使开发者能够控制和配置设备的各种功能。 3. **所有功能列表**：详细列出了16个章节的函数，包括运动控制、中断处理、模拟量输入/输出、点表操作、比较触发、程序下载等，覆盖了广泛的任务和操作模式。 - **运动I/O和状态**：提供控制和监控运动轴的能力，包括单轴运动、慢速手动操作和多轴同步。 - **Jog move**：允许临时快速移动以进行调试或调整。 - **插补**：支持精确的运动轨迹规划，确保连续平滑的运动。 - **高级运动**：涵盖更复杂的运动模式，如自定义路径和高级插补选项。 - **中断处理**：管理设备事件和外部信号，确保实时响应。 - **采样**：数据采集和触发机制，用于实时监控和数据处理。 - **数字输入/输出（DIO/AIO）**：控制外部设备或读取传感器数据。 - **点表运动**：通过预定义的坐标点实现路径控制。 - **高级点表**：提供灵活的点表操作选项，支持更复杂的路径规划。 - **比较触发**：根据设定条件触发动作，实现自动化控制。 - **程序下载**：方便地更新或修改控制器的运动控制程序。 - **齿轮/gantry功能**：针对特殊机械结构的定制运动控制。 - **看门狗定时器**：防止系统死锁并维护系统稳定性。 - **VAO/PWM功能（激光功能）**：针对需要高精度脉冲宽度调制的应用，如激光切割或雕刻。 - **圆形限位功能**：确保运动轴不会超出预设的工作范围。 4. **其他功能**：包括手动脉冲操作、位置补偿、位置锁定以及板级和轴级参数的设置表格，以适应不同的应用需求。 通过这份图书馆文档，用户可以深入理解凌华PCI-8254/58和AMP-204/8C控制器的功能特性，并学习如何编写高效的控制程序，从而优化其控制系统的性能和可靠性。