TS模糊模型在EMB系统多传感器容错控制中的应用研究

"这篇研究论文探讨了基于TS模糊模型的电液机械制动(EMB)系统多传感器自适应容错控制方法。在电液机械制动系统中，提高容错控制性能，尤其是对传感器和电气系统的失效保护是电动汽车发展中的关键问题。本文重点研究的是带有双时延和参数不确定性的描述符非线性系统的自适应容错控制。 在故障检测与估计阶段，论文首先基于T-S模糊模型构建了一个包含多传感器、双时延和参数不确定性的控制系统模型。接着，设计了观察器来实现实时的故障检测与估计。在构建容错控制模型的过程中，首先选择合适的滑模面，将滑模控制算法与自适应通用模型控制相结合。然后，将状态观察器应用于设计的滑模自适应通用模型，并建立动态故障重构决策模型。这样，就实现了对复杂非线性控制器系统的自适应鲁棒容错控制目标。 为了验证所提出的控制策略的有效性，论文通过MATLAB/SIMULINK进行了数值仿真。仿真例子展示了在不同故障情况下，该控制策略能够有效地实现系统稳定性和性能恢复，进一步证明了其在电液机械制动系统容错控制中的潜力和优势。" 这篇研究论文深入研究了电液机械制动系统中的自适应容错控制技术，利用TS模糊模型来处理系统的不确定性，并通过实时故障检测和估计来增强系统的鲁棒性和可靠性。通过滑模控制与自适应通用模型的结合，以及动态故障重构策略，提高了系统的故障容忍能力，为电动汽车的制动安全提供了理论支持。