STM32F103串口交互实验：异步模式与指令操作

嵌入式LAB61实验专注于在STM32F103微控制器上实现串口交互程序，其主要目标是帮助学习者掌握在该硬件平台上编写和调试通信程序的基本技能。实验所需的主要设备包括STM32F103核心板、ST-Link线、USB-TTL串口线（CP2102）、杜邦线以及必要的软件工具。 在硬件方面，参与者需要安装并配置ST-Link驱动程序，确保与STM32F103的连接稳定。USB-TTL串口线配套驱动的安装也至关重要，因为这将用于数据传输。串口终端软件如picocom或putty用于在PC上监控和控制微控制器的通信。 在软件层面，参与者需要准备交叉编译软件，以便在PC上编写和编译针对STM32的代码，然后将其上传到硬件上运行。实验涉及到的关键代码部分包括： 1. 定义了变量，如`uint8_trx_buffer`用于存储接收到的数据，`instruction`, `num1`, 和 `num2` 分别用于存储指令、操作数1和操作数2，以及`rx_flag` 和 `terr_flag` 作为标志位来控制程序流程。 2. 函数声明：定义了`BufferParase` 函数用于解析接收到的串口数据，提取出指令和操作数；`Str2Int` 和 `Int2Str` 函数分别用于将字符串转换为整型和整型转换为字符串，便于数据处理。 3. `HAL_UART_RxCpltCallback` 是串口接收中断回调函数，当接收到数据时被调用。它首先根据指定位置提取指令、操作数1和操作数2，然后将接收到的信息（如用户输入的指令）通过`rx_buffer` 发送给目标设备。在主循环中，程序会持续检查数据接收是否完成，一旦接收到数据，便判断指令类型（PEEK或POKE），并执行相应的操作。 整个实验涉及的核心知识点包括： - STM32F103的串口通信设置和中断管理 - 数据解析和处理，包括字符串转整型和整型转字符串 - 异步通信模式的配置与中断处理 - C语言编程，特别是结构化编程和内存管理 - 软件开发流程，包括交叉编译、代码上传和调试 通过这个实验，参与者不仅能够提高编程技巧，还能够深入理解嵌入式系统的通信机制和实时性要求，这对于从事嵌入式系统开发的人来说是一项宝贵的实际操作经验。