CV-X系列设备通信控制手册摘录

"CV-X系列用户手册的通信控制部分，主要涵盖了如何使用命令控制和数据输出，包括通过PLC链接、I/O端子、EtherNet/IP以及PROFINET的控制方式。手册还详细介绍了控制用通讯命令的概要，如无协议命令和编号指定命令的使用，以及在运行中输入命令的注意事项。对于命令错误、参数错误和超时错误等可能出现的问题，手册也提供了错误响应的示例。" CV-X系列是基恩士公司的一款产品，该用户手册的通信控制部摘录篇详细阐述了设备的通信功能和控制机制。通信控制是CV-X系列的重要组成部分，它允许用户通过不同的方式对设备进行远程控制和数据交换。 1. **命令控制与数据输出**：手册中提到，可以使用命令控制来运行设备，如用PLC链接、I/O端子、 EtherNet/IP或PROFINET等方式。这些控制方式允许用户根据实际需求选择最适合的通讯接口进行设备操作。 2. **无协议命令**：这是一种在没有特定通讯协议的情况下仍能使用的命令。用户可以在设备运行中输入命令，但需要注意某些命令可能会导致暂时停止拍摄，特别是在高速运行环境下。 3. **编号指定命令**：这种命令通过1个Word进行编号指定和执行。同样，即使在设备运行中也可以接受大部分命令，但应注意可能存在的临时停止问题。 4. **错误处理**：手册详细列出了错误响应机制，如错误代码"ER,○○,nn"，其中"○○"表示引发错误的命令，"nn"是2位的错误代码，如命令错误（-02）、命令动作禁止（-03）、参数错误（-22）和超时错误（-91）。例如，如果在检查设定No.切换命令中指定了一个不存在的设定No.，会返回"ER,PW,22"的错误信息。 5. **命令执行时间和参数位数**：命令的执行时间会受图像处理负荷和控制器操作的影响，用户需要根据实际情况调整等待时间。同时，命令参数位数可以任意输入，只要在规定的输入范围内。 6. **命令结果地址**：当使用编号指定命令时，如果出现错误，错误代码会写入到命令结果地址，成功则显示0。 通过这个手册，用户可以深入理解CV-X系列设备的通信控制特性，有效进行设备的远程操作和数据管理，从而提高工作效率并确保设备的稳定运行。对于需要对CV-X系列进行自动化集成或远程监控的工程师来说，这份手册是一份非常宝贵的参考资料。