ABB机器人FlexPendant操作指南与安全须知

本资源是ABB Robotics的"带FlexPendant的IRC5操作员手册"，适用于M2004版本，文档编号为3HAC16590-10，由ABB Robotics于2012年9月17日更新，作者版本为1181。该手册详细阐述了操作IRC5系列机器人时的安全措施和注意事项。 首先，手册强调了安全的重要性，列出了多个与安全相关的章节，如"安全"，其中涵盖了关于本章的介绍，包括适用的安全标准，如可能涉及的国际和国内法规。手册提供了丰富的安全术语解析，例如"紧急停止"、"安全停止"和"安全保护"，这些都是机器人操作过程中必须理解和遵循的基本概念。对于没有轴制动闸的机器人，特别强调了存在致命危险的可能性，要求操作者在操作前确认主电源已关闭，并避免移动操纵器可能导致的严重后果。 警告部分提到了机器人容易受到静电的影响，要求用户采取适当的防静电措施。手册还指导操作者如何处理紧急情况，如在遇到问题时应立即停止系统、释放机器人制动闸、进行灭火以及如何从紧急停止状态恢复正常。工作中的安全事项部分，着重于操作者自身的防护和正确使用FlexPendant控制器，包括但不限于概述、个人安全防范以及与操纵器相关的操作指南。 此外，本手册还包含了操作步骤和注意事项，确保用户在操作ABB机器人时能够遵循最佳实践，减少事故风险。值得注意的是，除非得到ABB的书面许可，否则禁止复制或再生本手册，同时提醒读者，手册中的信息可能会随时间更新，但未经通知不会另外发布新版本。 这份操作员手册是ABB机器人操作的重要参考，它旨在提供全面的安全指导，确保用户在操作过程中能够理解和遵守严格的规程，从而保障人员和机器设备的安全。