VxWorks 5.4 实用指南：实时操作系统与开发

"VxWorks 5.4 Programmer's Guide 是一本详细介绍VxWorks实时操作系统组件的使用手册，属于Tornado开发系统的一部分。该手册涵盖了如何在实时应用开发中使用VxWorks设施，以及如何利用Wind Foundation Classes、VxMP和VxVMI等可选组件。此外，它还讲解了如何不使用项目设施配置和构建VxWorks，并介绍了目标驻留工具的使用。手册包含了所有支持VxWorks架构的特定信息，并提供了Wind River Systems的C和C++编码规范。" VxWorks是Wind River Systems公司开发的一款高性能实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统。在VxWorks 5.4版本的程序员指南中，开发者可以了解到以下关键知识点： 1. **VxWorks设施的使用**：这包括了如何在实时应用程序中集成和利用VxWorks提供的系统服务，如任务管理、信号量、消息队列、内存管理等，以实现高效的时间响应和资源调度。 2. **Wind Foundation Classes**：这是一个可选的组件，提供了一套面向对象的类库，用于简化VxWorks上的应用程序开发，提高了代码的重用性和可维护性。 3. **VxMP（VxWorks多处理）**：这是VxWorks的一个扩展，支持多处理器环境，使得在多核或多CPU系统上运行实时应用成为可能，提高了系统性能和并发处理能力。 4. **VxVMI（VxWorks虚拟内存接口）**：这个组件增强了VxWorks的内存管理功能，允许更灵活的内存分配策略和更高效的内存使用。 5. **非项目设施的VxWorks配置与构建**：对于不使用Tornado开发系统的项目设施的情况，手册指导开发者如何手动配置和构建VxWorks映像，这对于定制化的需求特别有用。 6. **目标驻留工具**：这些工具如目标调试器、内存分析工具等，是在目标硬件上运行的应用程序的开发和调试的关键部分。 7. **架构特定信息**：手册提供了针对所有支持的VxWorks架构（例如x86、PowerPC、ARM等）的详细信息，帮助开发者理解和优化不同平台上的代码。 8. **编程规范**：Wind River Systems的C和C++编程规范是编写VxWorks应用时需要遵循的指导原则，有助于保证代码质量和可移植性。 该指南对于任何想要深入理解并有效利用VxWorks 5.4进行嵌入式系统开发的工程师来说，是一份非常宝贵的参考资料。通过学习这些内容，开发者能够熟练地创建、调试和优化在VxWorks上的实时应用程序。