井下CAN总线与RS485控制系统在胶带机中的应用

"系统说明书资料.pdf" 本文档详细介绍了基于CAN总线和RS485通信的矿用胶带机控制系统，旨在实现井下设备的高效、安全自动化操作。该系统结合了井下的CAN总线式胶带机控制系统与井上的RS485传输系统，以实现多条胶带机或设备的集中控制与监测。 一、系统概述 系统设计遵循了可靠性和安全性原则，简化了安装和调试过程，降低了维护需求，无需专门的编程技能即可操作。地面配置了两台工业控制计算机，配备控制软件和信号传输设备，通过网络与井下胶带机头的嵌入式本安型计算机通信。井下部分，胶带运输机机头设有嵌入式计算机和多功能控制驱动器，集成各种保护功能，如堆煤、烟雾、速度、红外温度、纵撕、超温和洒水电磁阀等传感器。此外，沿皮带设有急停闭锁开关、语音信号器和跑偏传感器，确保全方位的安全监控。 二、系统组成 1. 井下系统由总线设备、传感器和外围设备构成。主要包括KJD30Z本安计算机、KDK8和KDK9多功能驱动器、总线I/O接口、急停闭锁开关、速度传感器等。各类传感器负责检测和保护，而专用电缆则用于连接这些组件，实现集中控制、保护、语音报警、数据显示和故障显示等功能。 2. 井上系统包括KJD13矿用本安型可编程控制器、KDK6电源接口箱以及各种传感器保护装置和通讯信号装置。这些设备负责主电机控制、洒水控制、沿线保护信号处理，并与其他设备如振动筛和给煤机联锁控制。 三、系统功能 系统的核心是KJD30Z本安计算机，具备多种驱动模式下的胶带输送机控制功能，包括一般起停、软控起停和下运起停等。此外，还提供了跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤和洒水保护，支持就地自动和远程联动控制。通过KDK13可编程控制器，可以实现复杂的逻辑控制和保护逻辑，确保系统的安全稳定运行。 此系统是一个综合性的自动化解决方案，旨在提升矿业生产的安全性和效率，通过智能化控制降低人工干预，提高作业的安全标准。