电磁AI车模:NXP工程师的平台验证与探索
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更新于2024-08-30
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"AI电磁车模的开发与测试主要涉及人工智能技术在电磁赛车模型上的应用,其中合作方包括逐飞科技和NXP公司。项目在2019年9月启动,与NXP的工程师团队合作,搭建了平台并进行了初步测评。在经过一系列讨论和质疑后,他们对智能车AI算法进行了深入研究,并更新了硬件平台以适应新的需求。在最新的测试中,采用了RT1064主控芯片,该芯片具有强大的处理能力和充足的存储空间,能够支持AI模型的运行与控制。"
文章详细介绍了AI电磁车模的发展过程和测试细节。首先,这个项目始于2019年9月,基于卓老师的推文和与NXP工程师的合作,开始了电磁AI组的探索。在19年12月,卓老师再次发布了关于电磁AI组的文章,引发了关于模型稳定性和智能竞赛未来发展的讨论。这些讨论中提出的主要问题在于模型的脆弱性以及对电感变化的敏感性。
针对这些质疑,NXP的梁平老师撰文解释了智能车AI算法的一些讨论,并给出了可能的解决方案。测试平台的构建是项目的重要组成部分,新版本的硬件整合使得测试更加全面。采用RT1064主控板作为核心,它的高性能和大容量存储为AI程序和车模控制提供了足够的资源。测试车模选择了新C车模搭配3010舵机,并且由于AI模型的加入,程序规模增大,因此选择了具有600MHz主频和4MB闪存的RT1064以应对处理需求。
在测试过程中,小车能够自主寻迹并收集数据,这些数据被用于训练网络生成模型,然后将模型加载回RT1064,实现对车模的智能控制。这个过程展示了AI技术在电磁车模中的实际应用,也为未来的智能车竞赛带来了新的可能性和挑战。
AI电磁车模的开发是一个结合了硬件升级、软件优化和深度学习算法实践的综合项目,它展示了人工智能如何与传统赛车模型相结合,创造出更具智能化和适应性的新型竞赛形式。通过持续的验证和改进,这个项目有望推动智能车竞赛的技术进步,并激发更多创新思维。
2020-08-22 上传
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