自动控制原理概论：从经典到现代

"对动态特性无影响-常用算法程序集（c语言及c++描述）第五版(徐士良) 高清版 pdf 文档 第5版" 本资源是一本关于算法程序集的书籍，主要使用C语言和C++进行描述，内容涵盖了控制系统的动态特性分析。书中可能涉及到的问题包括但不限于自动控制原理中的欠阻尼二阶系统、闭环增益对动态特性的影响、一阶系统响应速度与准确度的关系以及系统时间响应的瞬态分量等。 在自动控制原理中，系统的动态特性是非常关键的性能指标。描述中提到了几个选择题，这些题目涉及了不同系统类型的特性： 1. 欠阻尼二阶系统的超调量大于5%，说明系统的阻尼比(ξ)位于0<ξ<0.707的范围内。这意味着系统有一定的振荡，但不是过度振荡。 2. 闭环增益的增加对动态特性无影响，这通常指的是在不改变系统类型的前提下，仅增加增益不会改变系统的瞬态响应，但可能会改变稳态误差。 3. 欠阻尼二阶系统的自然频率(ωn)和阻尼比(ξ)都与超调量(%σ)有关，这两个参数共同决定了系统的响应速度和稳定性。 4. 对于一阶系统，闭环极点越靠近s平面的原点，系统的响应速度越快，这是因为极点位置决定了系统的时间常数，时间常数越小，响应速度越快。 5. 系统时间响应的瞬态分量通常是指系统从初始状态到达稳态之前的过渡过程，它反映了系统快速达到稳定状态的能力和抑制干扰的能力。 书籍《自动控制原理》由卢京潮编著，是西北工业大学自动化学院的教学参考书，涵盖了自动控制理论的基础概念、数学模型、时域分析、根轨迹法、频率响应法、离散系统分析以及非线性控制系统等内容。这些章节详细阐述了控制系统设计和分析的关键方法，对于理解动态特性和优化控制系统的性能至关重要。 自动控制理论的发展历程与工业革命和科技进步紧密相连，从最初的古典控制理论到现代控制理论，涵盖了频域、复域、时域分析，以及系统辨识、最佳估计、最优控制等现代控制技术。自动控制系统广泛应用于日常生活、工程、军事和科技等领域，如家用电器、航空航天、工业生产等，其中开环、闭环和复合控制系统各有其特点和适用场景。 在闭环控制系统中，负反馈是核心机制，通过比较输出与期望值之间的偏差，来调整控制信号，从而实现对被控量的精确控制，提高系统的稳定性和抗干扰能力。这一机制在各种自动控制系统中都有应用，如温度控制、水位控制等。