三菱可编程控制器通信路径指南

"这篇文档是关于在PLC（可编程逻辑控制器）中使用通信路径的指南，特别是针对三菱MX系列产品的。它详细列出了不同类型的通信路径，包括串行通信、以太网通信、CPU COM通信和USB通信，以及它们分别对应的不同连接模块的兼容性和使用情况。" 在PLC控制系统中，通信路径的选择和配置至关重要，因为它决定了PLC如何与其他设备如上位机、传感器和执行器进行数据交换。本教程主要关注的是三菱PLC的通信选项，特别是在Act(ML)ProgType和Act(ML)UtlType控件中的应用。 1. **串行通信**：串行通信适用于R、Q和L系列的C24连接模块，但不支持FX扩展端口的单元。例如，R系列的C24 UNIT_RJ71C24、Q系列的C24 UNIT_QJ71C24和L系列的C24 UNIT_LJ71C24都支持PROTOCOL_SERIAL协议。 2. **以太网通信**：以太网通信提供了更广泛的选择，包括使用各种单元如UNIT_RJ71EN71、UNIT_QJ71E71、UNIT_RETHER、UNIT_LNETHER、UNIT_QNETHER、UNIT_NZ2GF_ETB和UNIT_FXETHER，这些单元支持PROTOCOL_TCPIP和PROTOCOL_UDPIP协议。 3. **CPU COM通信**：该部分涉及使用串行通信连接到不同类型的CPU，例如，QCPU (Q模式)、LCPU和FXCPU是支持的，但Q运动CPU不支持。对于FXCPU的支持型号也有限制，如FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC、FX3G、FX3GC以外的CPU会返回错误信息。 4. **USB通信**：RCPU、QCPU (Q模式)、LCPU和QSCPU支持USB通信，而Q运动CPU则不支持。USB通信使用PROTOCOL_USB协议。 在实际操作中，安全注意事项是必须遵循的。警告和注意两类安全提示强调了在使用PLC进行在线操作时确保系统安全的重要性，包括设置互锁电路以防止数据更改或状态控制时的安全风险，以及在进行在线操作（如强制输出和状态改变）时要谨慎操作以避免机械损坏或安全事故。 在应用三菱PLC时，用户应确保即使在设备故障时也能保证系统的安全性，并且不应将其用于对公共安全有直接影响的特殊领域，如核电站、铁路系统、航空航天和医疗设备等。三菱PLC是为一般工业用途设计的，对于特定的、有特殊质量保证要求的应用，用户需要在明确了解其性能限制并得到三菱电机的认可后才能使用。