U-Boot移植手册：从入门到精通

"ARM79出品-u-boot移植手册" 这篇文档是针对ARM平台的U-Boot移植提供的一份详细教程，适合具有初步ARM体系结构知识和一定汇编基础的学习者。作者通过连续一周的努力，从U-Boot的起源、源码获取、系统启动分析到驱动程序的构建，全面阐述了U-Boot移植的全过程。该手册旨在不仅让初学者掌握U-Boot移植技术，还能通过这一过程深化对系统启动机制的理解，并提升C语言的运用能力。 1. **U-Boot介绍** - U-Boot的来源：U-Boot是开源的微处理器引导加载程序，起源于德国DENX Software Engineering中心，它提供了一个灵活的、可扩展的平台来引导操作系统并进行硬件初始化。 - U-Boot在系统中的地位：作为嵌入式系统的启动加载器，U-Boot负责初始化硬件，如CPU、内存控制器、I/O设备等，然后加载操作系统镜像到内存中执行。 2. **U-Boot移植准备工作** - 源码获取：从官方仓库或者镜像站点下载对应版本的U-Boot源代码。 - U-Boot体系结构：理解U-Boot的层次结构，包括Stage1和Stage2，Stage1通常是汇编语言实现，负责基本硬件初始化；Stage2是C语言编写，完成更复杂的任务，如设备驱动初始化、网络功能、文件系统操作等。 3. **U-Boot源码分析** - 源码入口的解释：解析U-Boot的主入口点，理解其启动流程。 - Stage1启动分析：讲解如何从ROM代码跳转到U-Boot的入口，以及在ROM中进行的基本硬件初始化。 - Stage2 C代码分析：深入源码，解析C语言部分的执行流程，涉及中断初始化、内存配置、串口初始化等。 4. **U-Boot移植过程参考** - 移植准备：评估目标硬件平台，确定需要修改的代码区域，准备交叉编译环境。 - 移植过程分析：详细步骤包括配置系统、修改板级支持包（BSP）、编写或修改驱动程序、编译、调试和测试。 5. **U-Boot命令** - 提供了U-Boot常用命令的简要说明，如： - Help命令：显示所有可用命令的帮助信息。 - flinfo命令：显示Flash设备的信息。 - version与date命令：显示U-Boot的版本和编译日期。 - coninfo命令：显示串行端口配置信息。 - printenv、setenv、saveenv命令：管理和修改环境变量。 - cmp命令：比较两个内存区域或文件。 - cp命令：在内存或文件之间复制数据。 - mm命令：查看和修改内存中的数据。 这份移植手册通过具体实例和详尽的解释，为学习者提供了一条清晰的路径，从零基础逐步掌握U-Boot的移植技术，对于想要在嵌入式领域深入学习的开发者来说，是一份宝贵的参考资料。