FANUC PMC故障诊断详解与LADDER检查策略

本文档主要介绍了Fanuc PM/C（Programmable Logic Controller）的诊断技术，由技术部马胜分享。Fanuc PM/C是一种可编程控制器，广泛应用于工业自动化领域，其故障诊断是确保设备正常运行的关键步骤。 首先，静态诊断是通过对梯形图（Ladder Diagram）的I/O连接和信号状态进行检查来完成的。通过访问[PM/C]->[PM/C DG]->[STATUS]画面，可以直接观察到每个输入/输出点的状态，确认它们是否工作正常。特别指出，直接查看LADDER的运行状态和输入输出可能存在问题，因为当有两个相同线圈或者对同一点采用不同处理方式时，可能会导致系统无法正确响应。为避免这种情况，可以利用LADDER III自带的重复线圈检测功能或系统PM/C的CROSS功能来识别重复的线圈。 重复线圈检测功能位于[Duplicate Coil]选项中，用户可以设置参数后查看重复线圈的具体信息，包括地址、数量和所在行号。而CROSS功能则在[EDIT]->[CROSS]菜单中，它能直观显示指定点的使用情况，有助于发现和修复LADDER中的潜在问题。 动态诊断针对的是当LADDER程序运行但实际动作执行不正常或有误动作的情况。这时，工程师需要直接检查梯形图，关注相关接通和断开（ON/OFF）点，以及程序逻辑是否符合预期。通过这些诊断手段，技术人员可以定位并解决PM/C的实际运行问题，确保设备高效稳定地工作。 总结来说，本文提供了关于Fanuc PM/C诊断的实用技巧，涵盖了静态检查、重复线圈检测、CROSS功能的应用以及动态故障排查，这对于维护和优化Fanuc PLC系统至关重要。理解并熟练运用这些方法，能够大大提高设备的故障排除效率。