μCOS-II程序设计基础：LED任务代码解析与消息队列应用

"LED任务的代码展示了如何在μCOS-II操作系统中使用消息队列进行通信，并控制LED灯的亮灭。代码中创建了一个消息队列`q`，任务`TaskLED`持续运行，等待接收消息队列中的消息指针`pd`，消息内容作为延时参数。LED灯的操作包括点亮和熄灭，延时时间由接收到的消息内容决定，之后还会有一个固定的10个时钟周期的延时。此外，提到了μC/OS-II程序设计基础的相关内容，包括任务设计、系统函数、时间管理以及各种同步机制如信号量、事件标志组、消息邮箱等。" 在μCOS-II这个嵌入式实时操作系统中，任务`TaskLED`是一个典型的例子，用于演示如何利用消息队列进行任务间的通信。首先，任务通过`OSQCreate`函数创建了一个消息队列`q`，队列大小为`QSIZE`，可以存储指定类型的消息。然后进入一个无限循环，在循环中，任务调用`OSQPend`函数阻塞地等待队列中的消息，`0`参数表示没有超时限制，`&err`用于接收可能出现的错误信息。一旦接收到消息，`pd`指向消息内容，这里消息被解释为延时时间，用于控制LED灯的亮灭。 LED灯的控制部分，`IO0CLR = LED1;`用于熄灭LED，`IO0SET = LED1;`则用于点亮。`OSTimeDly(*pd);`使用接收到的消息内容作为参数调用`OSTimeDly`函数，实现延迟。之后，无论消息内容是多少，都会再有一个固定的10个时钟周期的延时，这由`OSTimeDly(10);`实现，确保LED灯在至少10个时钟周期内保持熄灭状态。 μC/OS-II程序设计基础涵盖了多个主题，包括任务设计的基本原则，任务可以分为单次执行、事件触发和周期执行三类。单次执行任务运行一次后即删除自身，不再受操作系统调度。此外，书中还介绍了系统函数的使用，如时间管理、事件处理规则以及不同类型的同步机制，如互斥信号量、信号量、事件标志组、消息邮箱和动态内存管理等，这些都是在μCOS-II中进行多任务协同工作所必需的知识。 通过这个LED任务的例子，我们可以深入理解μCOS-II操作系统中任务的创建、执行和通信方式，以及如何结合硬件资源实现特定的功能，这对于嵌入式系统开发人员来说是非常重要的基础知识。