施耐德PLC编程：连接摄像头的视频信号详解

本章节详细介绍了摄像头的工作原理和在智能小车设计中的应用。摄像头通过隔行扫描的方式采集图像，将每个点的灰度转换为电压信号，并通过视频信号端输出。视频信号包含了行同步脉冲和场同步脉冲，它们分别指示图像扫描行的变化和场切换。有效像素和分辨率是摄像头的重要指标，有效像素由行分辨能力和分辨率决定，而分辨率则与行同步脉冲数量相关。 通过S12单片机的定时器模块，可以测量信号的时序参数，如行信号和脉冲持续时间。在具体实例中，摄像头的视频信号区每行信号持续约62us，行同步脉冲持续约4.7us，场消隐区的时序特性则有所不同。设计者需要了解这些参数，以便在智能小车的硬件和软件设计中适配摄像头的信号处理。 在智能小车设计中，章节增加了摄像头、激光管、电磁和算法等内容，旨在帮助学生深化学习。基础部分不仅介绍了芯片和电路设计原理，还强调理解和创新的重要性，鼓励读者根据所学知识自行设计，而非直接复制现有的电路模板。此外，编程和多种技术技能的综合运用也是智能车设计的关键，如单片机编程、模数转换、电路设计、焊接以及算法设计，这些都需要团队协作和个人创新。 第二版的编写者孙浩提醒读者，本书旨在提供设计方法和原理，而非成品电路，鼓励读者在理解基础上进行自我实践和创新。同时，书中提供的资料只是一个起点，读者还需结合其他参考资料进一步学习。完成智能车设计需要持之以恒的精神，而作者也欢迎大家提出宝贵意见，共同进步。 本章节是关于摄像头视频信号在智能小车设计中的应用，强调了技术原理的理解、实践操作的灵活性以及团队协作和创新思维在设计过程中的重要性。