Linux设备驱动程序探索：从入门到精通

"《Linux设备驱动程序》第三版是一本深入讲解Linux系统设备驱动开发的中文书籍，涵盖了从基础到高级的多个方面。书中详细介绍了如何编译、加载和运行Linux驱动模块，以及Linux设备模型，包括USB驱动、PCI驱动和TTY驱动的分析。全书内容丰富，旨在帮助读者理解并掌握Linux驱动程序开发的关键技术。 本书首先介绍了设备驱动的基本概念，阐述了驱动程序在操作系统中的角色，区分了内核的不同部分，并讨论了设备和模块的分类。安全问题和版本编号也是初学者需要了解的重要内容。此外，书中还提到了版权条款以及如何参与内核开发社区。 第二章讲解了如何建立和运行内核模块，从设置测试环境开始，通过编写HelloWorld模块来实践。读者将学习到内核模块与普通应用程序的区别，以及如何编译和加载模块。此外，还介绍了内核符号表的作用，以及初始化和关闭模块的方法，模块参数的使用，以及如何在用户空间与模块交互。 第三章深入到字符驱动的细节，讲解了scull设备的设计和实现，包括主次编号、关键数据结构、字符设备的注册、open和release函数的实现，scull设备的内存管理，以及读写操作。这一章还提供了一个实用的新设备使用的示例。 第四章探讨了调试技术，包括内核自带的调试支持，如打印调试、查询调试、观察调试以及系统故障的调试方法。同时，介绍了各种调试工具和调试器的使用。 第五章关注并发控制和竞争条件，通过scull设备存在的问题为例，讨论了并发编程的挑战。书中详细介绍了旗标、互斥体、Completions机制、自旋锁及其陷阱，以及不同锁的选择，最后提供了快速参考以便查阅。 第六章涉及了高级字符驱动操作，如ioctl接口用于设备控制，阻塞I/O和非阻塞I/O的实现，poll和select函数在多路复用I/O中的应用，以及异步通知机制。此外，还涵盖了设备移位的处理。 全书内容详实，适合Linux驱动开发的学习者和开发者，通过实例和深入的解析，帮助读者构建坚实的Linux设备驱动开发基础。"