ARM9嵌入式系统中断驱动设计详解与实现

嵌入式基于ARM9的中断驱动程序设计是现代嵌入式系统开发中的重要课题，随着移动设备的广泛应用，ARM处理器在32位嵌入式市场占据主导地位。本文旨在深入探讨ARM9处理器在嵌入式系统中的中断处理程序设计，以提升系统可靠性和性能。 第1章设计目的强调了通过本课程设计，学生将能掌握基于ARM9微处理器的嵌入式系统开发流程，包括硬件资源理解和嵌入式系统基础知识。重点在于理解并能配置S3C2410的中断资源，以及掌握针对该处理器的中断编程技巧。 第2章设计思路首先介绍了实验箱硬件资源，如EL-ARM-830型教学实验系统，它采用ARM920T核，具备多模块应用实验功能，适合学习和实践ARM7与ARM9处理器的开发。通过该实验箱，学生可以灵活选择不同类型的CPU适配板，实现对中断处理机制的实战操作。 在关键章节中，第3章详细阐述了关键技术。这部分包括： - ARM9处理器：作为研究的核心，ARM9处理器的特性和架构对于理解中断处理至关重要。 - 嵌入式C语言开发技术：使用此语言进行中断驱动程序的编写，确保代码的高效性和可移植性。 - ADS开发环境：介绍使用Atmel Studio或Keil等IDE进行开发的工具和环境设置。 - 中断流程：深入剖析中断请求、响应、处理和返回的过程。 - 数据结构：理解中断服务程序中可能涉及的数据结构组织。 - 寄存器工作原理：程序状态存储器（PSR）、中断模式寄存器（INTMOD）、屏蔽寄存器等的作用和操作。 具体到寄存器操作，如源请求寄存器（SRCPND）、中断模式寄存器（INTMOD）、中断屏蔽寄存器（INTMSK）等，每一种都有其特定的功能和配置步骤。 第4章程序流程部分详细介绍了中断驱动程序的逻辑结构，包括主函数设计、核心板初始化、定时器初始化等步骤，这些都是实现中断管理的基础。 第5章提供了关键源代码示例，展示了如何在实践中编写中断处理程序，包括初始化和中断服务函数的实现。 第6章总结了实验运行结果和结论，包括实际运行中断程序后的观察，以及对设计过程和实现结果的评价。 最后，通过完成这个课程设计，学生不仅提升了嵌入式系统开发技能，还深化了对ARM9中断处理的理解，这对于未来在嵌入式系统领域的工作具有重要意义。