HC-05蓝牙模块AT指令详解与工作模式设置

HC-05蓝牙模块是一种嵌入式蓝牙串口通信设备，专为简化蓝牙应用开发而设计。它提供了两种主要工作模式：命令响应模式和自动连接模式，后者包括主模块(Master)、从模块(Slave)和回环模式(Loopback)。模块通过外部引脚PIO11来切换工作状态，高电平表示AT命令响应模式，低电平则进入常规蓝牙工作状态。 设置HC-05模块的基本步骤包括： 1. 将PIO11设置为高电平，使模块进入AT命令响应模式。 2. 上电启动模块，它会进入等待命令状态。 3. 使用串口工具配置波特率为38400bps，数据位为8位，停止位1位，无校验位和无流控制。 4. 发送AT命令`AT+ROLE=1\r\n`，确认收到`OK\r\n`，表明设置成功，此时模块作为主模块，开始搜索从模块进行连接。 AT指令集包含多种功能，如： - 测试指令：确认模块连接状态，发送`AT`命令即可，返回`OK`表示正常。 - 模块复位：使用`AT+RESET`指令，模块重启后回复出厂默认状态。 - 获取软件版本：`AT+VERSION?`用于查询模块当前软件版本，例如`+VERSION:2.0-20100601`。 - 恢复出厂默认设置：通过`AT+ORGL`指令，清除自定义设置，恢复到初始配置，如设备类别、查询码等。 在自动连接模式下，模块的连接参数和特性如下： - 设备类别、查询码和模块角色等设置是出厂预设的。 - 连接模式通常用于与特定蓝牙设备进行专用连接。 - 串口参数固定为38400bps的波特率、1位停止位、无校验位和无流控制。 - 配对码和设备名称也可以通过AT指令进行设置，如默认的配对码为"1234"，设备名称为"H-C-2010-06-01"。 HC-05蓝牙模块的AT指令集是蓝牙开发的重要工具，通过这些指令，开发者可以灵活地控制模块的工作状态，配置参数，并进行有效的蓝牙通信。理解并熟练运用这些指令，能够极大地提高蓝牙应用的开发效率和稳定性。