基于非线性观测器的物联网无传感器永磁同步电机控制研究

本篇论文深入探讨了物联网（IoT）在智慧传输中的应用，聚焦于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）的无传感器控制技术。研究的核心内容是基于非线性观测器的设计和实现，这是一种在现代电机控制中越来越重要的方法，尤其是在无传感器的情况下，它能提高系统的精度和鲁棒性。 作者首先介绍了参数调整和模型建立的过程，强调了在实际运行中，由于存在真实状态和估计状态之间的误差，需要对估计状态进行补偿。为了验证这一理论，研究者在基于TI TMS320F2812微控制器的PMSM控制系统平台上进行了实验。实验结果表明，非线性观测器不仅适用于内部永磁同步电机，也适用于表面安装的PMSM，能够快速且准确地估计出转子的位置和速度，即使在动态负载扰动的复杂环境中也能保持良好的性能。 关键词"传感器less control", "nonlinear observer", 和 "load disturbance observer"突出了论文的重点，即通过无传感器控制技术利用非线性观测器来解决电机状态估计问题，并在面对负载变化时展现出稳定的控制效果。 论文的撰写过程中，作者特别表达了对导师陈阳生教授的深深谢意，陈老师在整个研究过程中的悉心指导和无私奉献，对作者的成长起到了关键作用。此外，还感谢了其他同门师兄妹们的相互支持和学习氛围，他们的存在使得研究过程更为顺利。 本文的研究成果对于提升物联网环境下PMSM的控制效率和精度具有重要意义，也为无传感器控制技术的发展提供了新的思路和实践经验。同时，论文所体现的学术态度和团队精神，对于后续研究者来说，具有很高的参考价值。