Xsens MTi-G:集成GPS的微型AHRS系统详解

需积分: 9 1 下载量 83 浏览量 更新于2024-09-13 收藏 7.3MB PDF 举报
"MGI-T是Xsens公司生产的MTi-G系列微型AHRS(姿态及航向参照系统),集成了GPS、3D加速度计、陀螺仪、磁力计、静态压力传感器和温度传感器,提供高精度的实时姿态、位置、速度数据,适用于空中和地面物体的稳定与控制。产品特点是具有小巧便携的设计、高更新频率、独立校准功能,并且能在GPS信号中断时仍能提供准确的数据。" MTi-G是一款先进的微型AHRS系统,专为需要精确运动数据的场景设计。它将多种传感器集成在一个紧凑的设备中,包括3D加速度计、3D陀螺仪和3D磁力计,用于测量物体的运动状态;集成的GPS接收机提供了位置和速度信息,静态压力传感器则用于高度测量,而温度传感器则确保系统在各种环境条件下都能稳定工作。MTi-G的独特之处在于其内置的低功耗数字信号处理器,它运行传感器融合算法,将所有传感器的数据融合,提供无偏离的3D方向、加速度、转弯速度和地球磁场数据。 MTi-G的主要优势在于其高更新频率和准确性。120赫兹的更新率确保了实时的数据输出,惯性数据最高可达512赫兹,这在需要快速响应的动态环境中尤为重要。系统可以独立校准各种参数,如温度、3D偏心和传感器交叉感应,以提高数据的准确性和稳定性。此外,MTi-G使用了松耦合的传感器融合技术,即使在GPS信号短暂丢失的情况下,也能通过惯性传感器连续计算位置和速度,这对于依赖精确导航的系统至关重要。 设计上,MTi-G注重轻量化和耐用性,方便在各种应用场景中安装和使用。低功耗设计使得它适合长时间运行,不会因为电力问题影响性能。这款产品广泛应用于汽车和航空航天领域,例如车辆动力学分析、赛车和摩托车性能测试等,能够提供详细的运动数据,帮助工程师优化设计和性能。 在汽车行业中,MTi-G可以用于赛车和摩托车的动力学研究,通过测量3D加速度、转弯速度和磁场,工程师可以深入了解车辆在极端条件下的行为,从而改进悬挂系统、刹车和动力输出等方面。而在航空航天领域,这种高精度的运动数据对于飞行器控制和导航系统的开发同样不可或缺。 MGI-T是面向高性能运动跟踪和控制应用的集成解决方案,它通过创新的传感器融合技术和强大的处理能力,为用户提供了卓越的运动数据,无论是在地面还是空中,都能保证数据的准确性和可靠性。