HALCON 8.0 VB解决方案指南：机器视觉方法

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"Halcon 8.0 VB说明书是关于MVTec Software GmbH的机器视觉软件Halcon 8.0.4版本的解决方案指南，主要内容涵盖了如何使用Halcon的机器视觉方法。该说明书全英文，需要翻译后使用。" 在本文档中，读者将了解到Halcon 8.0的基础知识，包括以下几个主要部分： 1. **Halcon方法指南** (Guideto HALCON Methods) 这部分详细介绍了Halcon 8.0中包含的各种机器视觉方法，这些方法用于图像处理和分析，是构建机器视觉系统的核心。Halcon提供了丰富的算法库，如形状匹配、模板匹配、光学字符识别(OCR)、条码识别等，帮助用户解决各种复杂的检测任务。 2. **图像获取** (Image Acquisition) 在这一章节，文档会讲解如何使用Halcon与不同的图像采集设备（如相机、帧 grabber）进行集成，设置参数，以及如何高效地捕获和处理图像。这包括对不同图像格式的支持，以及实时图像流的处理。 3. **感兴趣区域** (Region Of Interest, ROI) ROI功能允许用户定义图像中的特定区域进行处理。这部分将阐述如何创建、修改和应用ROI，以提高处理效率，减少不必要的计算资源浪费。 4. **Blob分析** (BlobAnalysis) Blob分析是Halcon中用于检测和分析连续像素区域（通常代表物体）的方法。这一章节将介绍如何通过blob分析来测量物体的大小、形状、位置等特性，这对于检测和分类任务至关重要。 5. **一维测量** (1DMeasuring) 在制造环境中，一维测量常常用于检查零件的尺寸精度。Halcon提供了高级的一维测量工具，能够精确测量线段长度、角度、距离等，确保产品质量控制。 6. **边缘提取** (EdgeExtraction) 边缘提取是识别图像中物体边界的关键步骤。Halcon提供了多种边缘检测算法，如Canny、Prewitt等，用户可以根据具体需求选择合适的算法来提取高质量的边缘信息。 7. **其他章节** 除了上述内容，说明书可能还涵盖了特征提取、模板匹配、形状匹配、光学字符识别(OCR)、条码识别、质量检测等更多高级功能和应用实例。 Halcon 8.0.4是2007年发布的，后续有8.0.1和8.0.2的更新，分别在2007年10月和2008年4月发布，可能包含了错误修复、性能提升和新功能的添加。对于需要使用Halcon 8.0与VB（Visual Basic）结合开发的用户，本说明书将提供必要的接口和编程指南，帮助他们有效地集成Halcon的机器视觉功能到VB应用程序中。了解更多关于Halcon的信息，可以访问官方网址：http://www.halcon.com/。请注意，由于原始文档是英文版，为了充分理解并应用其中的内容，可能需要具备一定的英语阅读能力和机器视觉基础知识。

16 Image Acquisition

there are default values that are used if you specify the values ’default’ (string parameters) or -1

(numeric parameters).

With the operator info_framegrabber you can query information like the version number of the inter-

face or the available boards, port numbers, and camera types.

Detailed information about the parameters of open_framegrabber can be found in the Solution Guide

II-A (conﬁguring the connection: section 3 on page 8; conﬁguring the acquired image: section 4 on page

14).

2.2.2 Set Parameters

As described above, you already set parameters when connecting to the image acquisition device with

open_framegrabber. These parameters (conﬁguration of image_acquisition device(s) / camera(s) and

image size etc.) are the so-called general parameters, because they are common to almost all image ac-

quisition interfaces. However, image acquisition devices differ widely regarding the provided function-

ality, leading to many more special parameters. These parameters can be customized with the operator

set_framegrabber_param.

With the operator get_framegrabber_param you can query the current values of the common and

special parameters.

Detailed information about setting parameters can be found in the Solution Guide II-A in section 4 on

page 14.

2.2.3 Acquire Image(s)

Actually, in a typical machine vision application you will not use the operator grab_image to acquire

images, but

grab_image_async. The difference between these two operators is the following: If you

acquire and process images in a loop, grab_image always requests the acquisition of a new image and

then blocks the program until the acquisition has ﬁnished. Then, the image is processed, and afterwards,

the program waits for the next image. When using grab_image_async, in contrast, images are acquired

and processed in parallel: While an image is processed, the next image is already being acquired. This,

of course, leads to a signiﬁcant speedup of the applications.

HALCON offers many more modes of acquiring images, e.g., triggering the acquisition by external sig-

nals or acquiring images simultaneously from multiple cameras. Detailed information about the various

modes of acquiring images can be found in the Solution Guide II-A in section 5 on page 18.

2.3 Programming Examples

Example programs for all provided image acquisition interfaces can be found in the subdirectory exam-

ples\hdevelop\Image\Acquisition. Further examples are described in the Solution Guide II-A.

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HALCON 8.0 VB解决方案指南：机器视觉方法

halcon说明文档

halcon 使用手册

halcon程序指引for vb（简体中文版）.pdf

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Halcon 8.0 2009年10月份licese

基于Halcon8.0的双目系统标定程序

机器视觉处理软件 halcon 8.0的2013年12月份的授权文件

HALCON-8.0 license

halcon使用vb编程

halcon-vb 测量实例

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