STM32时间片任务非实时操作系统(NRTOS)实现

"时间片任务非实时操作系统(NRTOS)，适用于Keil uVision5 和 STM32CubeMx 开发的微型操作系统，版本V0.3，由贾工于2022-8-24编写，主要应用于STM32F系列单片机。" 在嵌入式开发中，非实时操作系统（Non-Real-Time Operating System, NRTOS）是相对于实时操作系统（RTOS）的一种，它不保证对事件或中断的确定性响应。时间片任务调度是NRTOS中的一个常见机制，用于在多个任务之间公平地分配处理器时间。在提供的代码片段中，我们可以看到一个基于时间片的任务调度系统设计。 `sys.c` 文件包含了这个时间片任务非实时操作系统的核心实现。文件的开头包含了必要的头文件，并定义了一些常量和结构体来管理时间和任务。例如： - `TIM_STOP` 和 `TIM_WORK` 两个宏定义分别表示闹钟的停止和工作状态。 - `Time_typeDef tm` 定义了一个系统时间变量，用于存储当前系统时间。 - `Time_typeDef tmds[TIM_MAX]` 用来存储多个闹钟时间。 - `Task_typedef Tasks[TASK_MAX]` 用于定义和管理系统的任务列表。 `Sys_TimeUpdate()` 函数可能是用来更新系统时间的，这通常涉及到递增当前时间或者处理时间过期的情况。 `Sys_Tick()` 函数看起来是一个滴答回调函数，每当系统时钟产生一个滴答（比如每毫秒或每微秒），这个函数会被调用，执行时间片切换或者处理其他定时相关的任务。 在NRTOS中，时间片调度的基本原理是将处理器时间划分为若干个时间片，每个任务在分配到的时间片内运行，一旦时间片用完，任务会被挂起，下一个任务将获得执行机会。这种机制可以实现多任务的并发，但并不保证在严格的时间限制下完成任务。 在这个特定的实现中，可能还包含任务的注册、调度、唤醒和睡眠等机制，但这些代码没有在给出的部分中显示。实际的代码会包括如何创建任务，如何根据优先级或者时间片进行调度，以及如何处理任务间的通信和同步。 为了进一步理解这个NRTOS的实现，我们需要查看完整的代码，包括任务创建、调度策略、中断处理以及与硬件定时器的交互等部分。不过，这段代码展示了构建一个基本的时间片任务调度系统所需的一些关键元素。