三菱通用AC伺服放大器模拟输出与安全注意事项详解

本文档主要介绍了三菱通用AC伺服系统的模拟输出特性，具体涉及三菱MR-JE-_A型号的伺服放大器。OCP/IP协议3.0的模拟输出部分强调了输出电压的灵活性，其范围根据监视内容的不同而变化，通常在±10V之间，最大输出电流为1mA，具备10位级别的分辨率。这种伺服放大器用于驱动伺服电机，支持CCW（逆时针）旋转。 在模拟输出设计中，关键参数如周期T可以通过[Pr. PA15]和[Pr. PC19]设置。值得注意的是，输出阻抗被规定在10kΩ至12kΩ之间，适合与标准的伺服放大器和系统接口，例如LG端口的输入阻抗约为10kΩ，MO1和MO2端口用于伺服放大器的连接。 安全是文档中的重要主题，强调在操作前必须阅读安全注意事项。这些注意事项被分为“危险”和“注意”两个等级，其中“危险”级别的错误可能导致严重的人身伤害甚至死亡，“注意”级别的错误则可能造成中度至轻微伤害或财产损失。文档通过图标区分禁止和强制执行的操作，例如禁止标志表示绝对不能做的事情，而强制标志则要求用户必须遵守。 在实际操作中，需要注意防止触电，包括断开电源、确保接地、由专业人员进行接线与点检、安装后接线、避免湿手操作开关、保护电缆等。同时，防火也是重要考虑，如选择适当的安装位置、使用电磁接触器保护电源、妥善处理再生电阻的异常情况等。对于MR-JE-40A至MR-JE-100A系列，这些安全措施尤为重要。 本文档详细阐述了三菱伺服系统中模拟输出的相关技术规格，以及在使用过程中必须遵循的安全措施，确保用户在操作时能够正确、安全地应用这些设备。