Linux设备驱动入门：从基础到实践

"《Linux设备驱动开发详解》深入解析了Linux环境下设备驱动的各个方面，旨在帮助读者理解设备驱动的本质和重要性。书中首先介绍了设备驱动的基础知识，包括设备驱动的作用，以及在无操作系统和有操作系统环境下的不同。特别强调了在Linux系统中设备驱动与系统软硬件的相互关系，为初学者提供了明确的学习路径。此外，还通过LED驱动的HelloWorld实例，展示了驱动的基本编写过程。 在硬件基础部分，详细讨论了处理器类型，如通用处理器和数字信号处理器，以及存储器、接口与总线（如串口、I2C、USB、以太网接口、ISA、PCI等）。此外，还涉及了CPLD和FPGA在硬件设计中的应用，原理图分析方法，硬件时序分析，以及常见仪器仪表（如万用表、示波器、逻辑分析仪）的使用。 Linux内核及内核编程章节介绍了Linux内核的发展历程、2.6内核特性，解析了内核的构成，包括源代码目录结构、内核空间与用户空间的划分，以及内核的编译和加载步骤。同时，讲解了Linux下的C编程规范和技巧。 第二篇“Linux设备驱动核心理论”中，讲解了Linux内核模块的编写，包括模块的生命周期、模块参数、导出符号等。此外，详细阐述了Linux的文件系统与设备文件系统，如devfs和udev，以及如何在用户空间创建和配置udev。 接下来的章节深入探讨了字符设备驱动，如cdev结构体、设备号分配、file_operations结构体，通过globalmem虚拟设备实例详细解释了字符设备驱动的实现。并发控制部分涵盖了中断屏蔽、原子操作、自旋锁、信号量和互斥体，并展示了如何在globalmem驱动中应用这些并发控制机制。 I/O相关的章节讨论了阻塞与非阻塞I/O，轮询操作，以及异步通知和异步I/O，通过globalfifo驱动展示了这些概念的实际应用。中断与时钟章节涵盖了中断处理程序架构，中断编程，内核定时器和延时函数，以及DMA和I/O访问。 最后，通过按键、触摸屏、HPI接口和NVRAM设备驱动的综合实例，展示了如何将理论知识应用于实际设备驱动的开发中，强化了对Linux设备驱动开发的理解和实践能力。" 这本书全面覆盖了Linux设备驱动开发的核心理论和技术，适合希望深入理解和开发Linux设备驱动的工程师阅读，提供了丰富的实例和实践指导，对于提升Linux驱动开发技能具有很高的价值。