EtherCAT应用层协议规范解析
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更新于2024-08-08
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" EtherCAT 应用层协议规范"
本文档详细介绍了EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)的应用层协议规范,这是工业自动化领域的一种高速通信网络标准。文档内容基于ETG.1000.6S(R)V1.0.2,中文版本号C01,由EtherCAT Technology Group(ETG)编写并发布。该组织负责维护和更新 EtherCAT 技术的相关规范。
EtherCAT协议分为多个部分,其中第六部分专注于应用层,这是连接设备和控制系统的关键接口。应用层协议规范定义了设备如何通过网络发送和接收数据,并处理控制命令。文档中提到了服务定义,这包括不同类型的原语(Primitives),如AL Control.rsp(+)、AL Control.rsp(-)等,它们是协议中的基本交互单元,用于在应用层(AL)和EtherCAT Slave Controller(ESM)之间进行通信。
在描述中提到的表96和表97列出了由DL(主站,Device Layer)发出并被ESM接收,以及由AL发出并被ESM接收的服务原语及其相关参数。这些原语是AL Control.ind,包含了AL Control State和Ack Flag等参数,它们对于理解数据传输的控制流程至关重要。原语的详细功能和参数定义在ETG.1000.5的服务定义中有所阐述,这个文档提供了更深入的技术细节。
文档强调,服务原语的交换是应用层与ESM之间通信的核心,比如AL Control.ind原语用于指示控制状态,并可能带有确认标志,这直接影响到设备的操作和响应。此外,文档还指出,这些定义和服务原语的使用必须遵循一致性原则,以确保整个网络的正确运行。
EtherCAT规范遵循了国际电工委员会(IEC)的61158-6 Type 12部分,这是一种通用的现场总线标准。虽然本文档是中文翻译版,但为了获取最准确的信息,建议参考原始的英文规范,因为它是最终解释的依据。
文档的版权信息表明,未经ETG授权,不得复制、传播或使用该文档,违反者将承担法律责任。同时,文档中提到的商标和专利技术受法律保护。
EtherCAT应用层协议规范涉及到复杂的工业自动化通信技术,它定义了设备间的通信规则和服务原语,是实现高效、实时工业控制网络的基础。对于开发、集成和维护 EtherCAT 系统的工程师来说,理解和掌握这些内容是至关重要的。
2024-03-16 上传
2020-12-07 上传
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2023-06-07 上传
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吴雄辉
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