Linux设备树详解与AM437x平台开发实例

《Linux设备树概述和开发指南》是一份详细介绍了Linux系统中设备树概念和技术的文档，特别针对AM437x平台的TL437x-EVM开发板进行了实例讲解。该文档首先从设备树的基础概念入手，包括： 1. **Linux设备树概述**：阐述了Linux设备树的作用，它是系统硬件配置和管理的核心结构，用于描述硬件设备在系统中的组织和连接关系。 2. **基本概念**： - **初始结构**：设备树通常由树状结构表示，顶层是root节点，下面是各个子节点，代表不同的硬件组件。 - **中央处理器**：设备树定义了CPU的特性以及与其相连的内存和外设接口。 - **节点名称**：每个节点都有一个唯一的名称，方便软件查找和操作。 - **设备**：设备树不仅包括硬件设备，还可能包含模拟或虚拟设备。 - **compatible属性**：描述设备兼容性，用于确定驱动程序能支持的硬件类型。 3. **编址方式**： - **CPU编址**：展示了CPU如何通过物理地址访问设备。 - **内存映射设备**：设备通过内存映射进行访问，易于管理和处理。 - **非内存映射设备**：采用其他机制，如I/O端口，处理方式更为复杂。 - **地址转换**：解释了地址空间的映射规则，确保不同设备间的正确通信。 4. **中断管理**：介绍了中断在设备树中的作用，包括中断请求和中断服务处理。 5. **特殊节点**：指出了设备树中的一些特殊节点，如时钟、电源等，它们在系统启动和运行时起到关键作用。 文档随后通过LED、button和PWM的例子，演示了如何在TL437x-EVM开发板上利用设备树配置这些硬件组件，并提供了引脚配置和详细说明。此外，还包括了AM437x的PWM功能测试、显示屏尺寸切换（HDMI、电阻屏和电容屏）实例，以及使用TIMER计算外部脉冲个数的方法，展示了设备树在实际应用中的灵活性和实用性。 这份文档对于从事Linux嵌入式开发，特别是AM437x平台开发者来说，是一份非常实用的参考材料，提供了一个从理论到实践的学习路径。同时，文档的修订历史也体现了作者对内容的持续更新和完善。如果你正在处理与Linux设备树相关的项目，这份指南无疑会成为你宝贵的参考资料。