云端大数据基础设施与实践:微软Azure解决方案

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"这篇文档是关于云端大数据基础设施的实践,主要介绍了大数据的特点,以及如何利用云平台,如Azure,来支持大数据的存储、处理和分析。文档作者董乃文是微软开发工具及平台事业部的成员,探讨了大数据的三个关键属性:数据规模、数据种类和数据速度,并详细阐述了云端如何应对这些挑战。" 正文: 大数据,作为现代信息技术领域的一个核心概念,是指那些在传统数据处理应用中无法有效捕获、管理或分析的大量、快速和多样化的信息资源。这篇文档深入探讨了大数据如何与云计算相结合,以提供高效、灵活且经济的数据处理能力。 1. 数据规模(Data Volume): 大数据的关键特征之一就是其庞大的量级。文中提到,文件存储在分布式容错文件系统中,这种架构允许数据在多服务器之间分布,实现跨节点的存储,以支持超大规模的数据。通过在云端扩展至数千个节点,可以实现线性的存储伸缩,满足不断增长的数据需求。例如,Azure的存储服务和HDInsight提供了这样的弹性扩展能力。 2. 数据种类(Data Variety): 大数据不仅关注量,也关注数据的多样性。非结构化数据,如文本、图像、视频等,占据了大数据的大部分。在云端,如Azure的DocumentDB等服务可以支持存储半结构化和非结构化数据,使得企业能够挖掘这些数据中的潜在价值。通过数据科学和分析技术,可以揭示隐藏的模式和洞察,例如通过情感分析理解客户反馈,通过点击流分析优化网页设计,或者通过日志分析提升系统性能和安全性。 3. 数据速度(Data Velocity): 实时处理和分析数据流是大数据处理的另一大挑战。Azure的Stream Analytics等服务提供了实时数据流处理的能力,可以接收和处理大量事件,用于近实时的决策制定。这种速度对于物联网(IoT)场景尤其重要,例如通过传感器数据流分析设备状态,或者通过位置数据进行地理信息分析。 此外,文档还提到了Azure的基础设施层级,包括订阅、位置、资源组、存储账户、虚拟网络等,这些构成了云端大数据解决方案的基础架构。虚拟机(VM)在可用性集和负载均衡器的支持下,确保了高可用性和容错性,而网络安全组则保障了数据的安全。 这篇文档详细阐述了云端大数据基础设施的实践,展示了如何利用云平台来应对大数据的挑战,为企业提供了存储、处理和分析大数据的全面解决方案。通过云服务,如Azure,可以实现大数据的高速度、高伸缩性、经济性和高可用性,同时保持开放和灵活的特性,以适应快速变化的数据需求。

帮我修改代码,实现用wss发送serialized_data到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。 main.cpp: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } t3_perception.proto: syntax = "proto3"; option java_package = "com.t3.ts.dt.ad.web.protobuf"; option java_outer_classname = "VehDTO"; option java_multiple_files = false; message VehData { /** messageType: 1:客户端心跳 2:云端心跳响应 3:连接成功 4:连接失败 5:客户端发送消息 6:云端发送消息 7:消息处理成功 8:消息处理失败 9:此客户端未注册 10:未知消息类型 */ int32 messageType = 1; string messageDes = 2; bytes contents = 3; // 发送内容 }

2023-06-09 上传