计算机网络与因特网概述:距离定义与重要功能

下载需积分: 50 | PPT格式 | 19.99MB | 更新于2024-08-22 | 113 浏览量 | 6 下载量 举报
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"该资源是一份配套韩立刚老师课程的计算机网络课件,主要讲解了计算机网络的基础知识,包括其在信息时代的作用、因特网的概述和发展、网络的分类和性能,以及计算机网络的体系结构。特别强调了‘距离’在计算机网络中的定义,即路由器到网络的距离是通过跳数(hop count)来衡量的,距离指的是最短路径。" 在计算机网络中,“距离”的定义是一个关键概念,通常与路由和路径选择紧密相关。根据课件描述,从一个路由器到直接连接的网络的距离被定义为1,而到达非直接连接的网络的距离则是经过的路由器数量加1。这种距离被称为“跳数”,因为每通过一个路由器,跳数就增加1。在RIP(Routing Information Protocol,路由信息协议)这样的路由协议中,这个距离被用作衡量路由路径优劣的一个标准,因为它限制了最大跳数以防止路由循环。 课件还涵盖了计算机网络在信息时代的重要性,它指出网络已经成为信息社会的核心,并且以因特网为代表,已经从教育科研网络发展成为全球最大的国际性计算机互联网。因特网提供了两个主要功能:连通性和资源共享。连通性使得用户能够相互通信,仿佛他们的计算机直接相连;而资源共享则允许信息、软件和硬件等资源在不同的计算机之间共享。 此外,课件还介绍了因特网的组成,包括边缘部分(主要是终端用户和设备)和核心部分(主要负责数据传输和路由)。并且,课件提到了计算机网络的分类,如局域网(LAN)、城域网(MAN)和广域网(WAN),以及网络的性能指标,如带宽、延迟、吞吐量和丢包率等。计算机网络的体系结构也是一个重要话题,其中五层协议的体系结构(物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层)被提及,以及TCP/IP协议族的分层模型,这为网络通信提供了标准化框架。 这份课件提供了全面的计算机网络基础知识,对理解网络的工作原理、网络间的连接以及如何度量网络之间的距离至关重要。

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2025-04-25 上传
内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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