ISO15765协议解析：汽油车与小汽车数据获取指南

"该文档是关于汽油车和小汽车中常用的ISO15765协议的中文解析，旨在帮助普通用户理解并手动获取和解析ISO15765协议数据，涉及汽车CAN通信的基础知识。" ISO15765协议是一种在汽车电子控制单元（ECU）之间进行通信的标准，尤其在汽油车和小汽车的OBDII（On-Board Diagnostics II）系统中广泛使用。这个协议规定了如何通过OBD接口发送请求来获取车辆的各种信息，因为某些车辆，如大众品牌的车型，其OBD接口不会主动发送数据，除非收到特定的请求指令。 协议分为标准CAN（CAN Identifier为0x07DF）和扩展CAN（CAN Identifier为0x18DB33F1）两种形式。标准CAN和扩展CAN的主要区别在于CAN标识符，但它们的数据格式和解析算法基本相同。为了确定车辆使用的是哪一种，需要尝试发送标准帧和扩展帧请求，并观察是否有响应。 在实际应用中，OBD设备和汽车诊断工具通常会自动执行数据获取和解析的过程，而本文档介绍的方法是手动操作，适合初学者理解和学习。然而，需要注意的是，ISO15765协议仅能访问到汽车一部分公开的数据，厂商自定义的协议通常是不公开的，因此可能无法获取所有车辆信息。 文档还提供了两个CAN数据获取指令的示例，一个用于标准CAN，另一个用于扩展CAN。标准CAN的请求和响应示例如下： - 发送请求指令：ID=0x000007DF，标准帧，数据帧，数据位：02010C0000000000 - 接收到响应数据：ID=0x000007E8，标准帧，数据帧，数据位：04410C0B18AAAAAA 扩展CAN的请求指令示例： - ID=0x18DB33F1，扩展帧，数据帧，数据位：(未给出完整数据) 对于需要自动化数据解析的用户，文档推荐了珠海创芯科技有限公司的USBCAN-OBD型号产品，并提供了技术支持邮箱。 ISO15765协议是汽车诊断和信息获取的重要工具，通过理解和掌握这个协议，可以深入地了解和诊断车辆状态，对于汽车维修、性能调校或研究具有重要意义。