海康摄像头SDK缺失下的onvif协议取图与控制实现

资源摘要信息:"本文档旨在阐述如何通过ONVIF协议实现对海康威视摄像头进行图像抓取与云台控制的功能，以及在ARM和x86架构平台下调用海康SDK的具体实现方法。由于海康威视官方并未提供适用于ARM平台的SDK开发包，文档通过使用ONVIF协议来间接实现相关功能，从而兼容NVIDIA等不同硬件平台。同时，也为x86平台的开发者提供了如何直接使用海康SDK的相关功能指南。本文将重点介绍在不同硬件架构下，实现取图控制及云台控制的技术细节和编程要点。" 知识点详细说明： 1. ONVIF协议： ONVIF（Open Network Video Interface Forum）是一个开放的行业论坛，旨在为网络视频产品制定一个统一的标准。通过ONVIF标准，不同制造商生产的设备可以实现互通，尤其是网络摄像头（IP摄像机）。ONVIF协议定义了包括设备发现、设备管理、视频流媒体、PTZ（平移/倾斜/缩放）控制、事件通知等多种功能。本资源中提到的海康摄像头取图和云台控制，正是通过实现ONVIF协议的相关功能接口来完成的。 2. 海康威视摄像头SDK： 海康威视（Hikvision）是一家提供视频监控产品及解决方案的公司，其产品广泛应用于安全监控领域。海康威视为开发者提供了软件开发包（SDK），以便开发者能够更加方便地集成海康的硬件设备，实现功能定制。SDK中通常包含了一系列API接口，用于获取视频流、控制设备、处理图像等。 3. ARM平台： ARM平台指基于ARM架构的处理器平台，广泛应用于移动设备、嵌入式系统、家庭娱乐设备等。ARM架构以其低功耗和高性能的特点受到青睐。然而，由于海康威视未提供专门的ARM平台SDK，因此开发者需要采用其他方法，如本文中所述的ONVIF协议，来实现对海康摄像头的控制和图像获取。 4. x86平台： x86平台指的是基于x86架构的处理器平台，常见于个人计算机和服务器。x86平台通常具有更高的计算能力，适用于执行复杂的程序和任务。在x86平台上，可以直接调用海康威视提供的SDK来实现对摄像头的控制。 5. C++编程语言： C++是一种广泛使用的高级编程语言，具备面向对象、泛型编程、以及过程式编程的特性。它是实现硬件控制和网络通信的理想选择，因此在开发与硬件交互的软件中经常被采用。在本资源中，无论是通过ONVIF协议还是SDK接口的实现，都可能涉及到C++编程语言。 6. 取图控制： 取图控制指的是从网络摄像头中获取当前的视频帧图像。这一功能在安全监控、远程视频查看等多个应用场景中非常关键。通过编程实现取图控制，可以定时或根据需要从摄像头获取图像数据。 7. 云台控制： 云台是摄像机的底座，可以支持摄像机进行水平和垂直的旋转。云台控制即通过远程指令来控制摄像头云台的转动，实现对特定区域的监视或追踪。在安全监控、会议系统、跟踪拍摄等领域有广泛的应用。 8. NVIDIA平台： NVIDIA是一家以生产图形处理器（GPU）为主的科技公司，其产品广泛应用于个人电脑、游戏机、专业工作站等领域。NVIDIA平台意味着本文档中所述的技术可能在支持NVIDIA芯片的设备上运行，如GeForce游戏显卡、Tesla计算卡等。 9. 文件名称列表： 资源中提到的文件名"onvif_test"和"HK_Camera"可能代表了用于测试和实现ONVIF协议及海康摄像头控制功能的示例项目或源代码文件。"onvif_test"可能包含了针对ONVIF协议的测试代码，而"HK_Camera"则可能是包含了对海康摄像头进行控制和取图功能实现的代码。 通过本文档，开发者可以根据自己的需求和平台条件，选择合适的方法来实现对海康摄像头的图像获取和云台控制功能。在ARM平台上，开发者应利用ONVIF协议的标准接口来实现这些功能；而在x86平台上，则可以直接利用海康提供的SDK来简化开发工作。