智能小车设计指南：51单片机与PLC编程及ISP下载接口详解

"51单片机最小系统与施耐德PLC编程连接方法，以及智能小车设计指导" 在51单片机最小系统中，主要包括以下关键组成部分： 1. **晶振电路**：晶振是单片机运行的时钟源，由外部晶振（如Y1）和两个电容（C2、C3）构成。它们应尽量靠近单片机的18脚和19脚布置，以确保稳定工作。通常，电容C2、C3的值为30pF，晶振频率为12MHz。 2. **复位电路**：复位电路包括上电复位和手动复位。51系列单片机通常需要高电平复位，即RST（9）脚保持高电平超过两个机器周期来触发复位。电路中，电容C1（如104或105瓷片电容）在上电时充电，使得RST脚短暂保持高电平，然后电阻R1将其拉低，保证单片机正常运行。 3. **ISP下载接口**：此接口用于程序的在线烧录，可以使用5*2双排排针替代。设计时注意电源应与单片机共用，且P1.5~P1.7脚不应连接可能干扰下载的外部设备。常见的ISP下载线有并口、串口和USBASP等类型，其中并口下载线通常在台式机上使用，因其速度和稳定性优势。 关于智能小车设计，这份指导书涵盖了以下内容： 1. **扩展功能**：新增了摄像头、激光传感器、电磁控制和算法等内容，为进阶学习者提供进一步的研究方向。 2. **芯片原理与电路设计**：基础部分深入讲解了芯片的工作原理和电路设计细节，旨在提升读者的理解深度。 3. **程序设计与仿真**：加入了简单的程序实例和仿真教程，帮助初学者快速上手编程。 4. **团队协作与多学科融合**：强调了智能车设计涉及单片机编程、模拟数字电路、Protel设计、电路焊接及自动控制算法等多个领域的综合应用，鼓励团队协作和个人创新。 作者强调，本书不仅提供设计参考，更鼓励读者独立思考和实践，同时提醒读者在设计过程中要具备持续学习和坚持的精神。读者可以通过论坛和FTP服务器获取更多资料并提供反馈。